[发明专利]一种高端柔性化封边机的控制系统

权利要求书

1.一种高端柔性化封边机的控制系统，其特征在于，包括运动控制器和人机对话单元；所述运动控制器与所述人机对话单元通信连接；所述运动控制器分别通讯连接有上位机PC单元，压梁控制单元、喷涂控制单元、预铣刀控制单元、涂胶控制单元、12位换带控制单元、伺服压贴控制单元、前后齐头伺服控制单元、粗修控制单元、精修控制单元、跟踪仿形控制单元、刮边伺服控制单元、平刮边控制单元、抛光控制单元、清洁控制单元、水平开槽伺服控制单元和垂直开槽伺服控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种高端柔性化封边机的控制系统，其特征在于：还包括与所述运动控制器分别电连接的压梁机构、喷涂机构、预铣刀机构、涂胶机构、12位换带机构、伺服压贴机构、前后齐头伺服机构、粗修机构、精修机构、跟踪仿形机构、刮边伺服机构、平刮边机构、抛光机构、清洁机构、水平开槽伺服机构以及垂直开槽伺服机构；所述上位机PC单元通过所述运动控制器分别控制压梁机构、喷涂机构、预铣刀机构、涂胶机构、12位换带机构、伺服压贴机构、前后齐头伺服机构、粗修机构、精修机构、跟踪仿形机构、刮边伺服机构、平刮边机构、抛光机构、清洁机构、水平开槽伺服机构以及垂直开槽伺服机构。

3.根据权利要求1所述的一种高端柔性化封边机的控制系统，其特征在于：所述涂胶控制单元包括快速溶胶装置以及涂胶加热装置，所述快速溶胶装置包括快速溶胶I/O模块、速溶胶接触器、快速溶胶发热管、快速溶胶热电偶、快速溶胶温度模块、快速溶胶电磁阀、快速溶胶吹气电磁阀以及快速溶胶加胶粒电磁阀，所述快速溶胶温度模块通过串口通讯与所述运动控制器通讯连接；所述快速溶胶接触器、快速溶胶温度模块、快速溶胶电磁阀、快速溶胶吹气电磁阀以及快速溶胶加胶粒电磁阀分别与所述快速溶胶I/O模块电连接，所述快速溶胶热电偶与所述快速溶胶温度模块电连接，所述快速溶胶发热管与所述快速溶胶接触器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种高端柔性化封边机的控制系统，其特征在于：所述涂胶加热装置包括涂胶加热I/O模块、涂胶加热接触器、涂胶加热发热管、涂胶加热热电偶、涂胶加热温度模块、涂胶加热液位传感器、涂胶加热变频器以及涂胶电机，所述涂胶加热I/O模块通过高速脉冲与所述运动控制器通讯连接，所述涂胶加热温度模块以及涂胶加热变频器均通过串口通讯与所述运动控制器通讯连接；所述涂胶加热接触器、涂胶加热温度模块以及涂胶加热液位传感器分别与所述涂胶加热I/O模块电连接，所述涂胶加热热电偶与所述涂胶加热温度模块电连接，所述涂胶加热发热管与所述涂胶加热接触器电连接，所述涂胶电机与所述涂胶加热变频器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种高端柔性化封边机的控制系统，其特征在于：所述前后齐头伺服控制单元包括水平齐头伺服驱动移动装置、进退伺服移动装置、限位装置、侧靠装置、前靠装置以及切割装置；所述水平齐头伺服驱动移动装置、进退伺服移动装置均通过总线CAN与所述运动控制器通讯连接；所述限位装置、侧靠装置、前靠装置以及切割装置均通过高速脉冲与所述运动控制器通讯连接。

6.根据权利要求5所述的一种高端柔性化封边机的控制系统，其特征在于：所述水平齐头伺服驱动移动装置包括前齐头水平伺服驱动器和后齐头水平伺服驱动器，所述前齐头水平伺服驱动器与所述后齐头水平伺服驱动器均通过所述运动控制器本体上Motion总线通讯连接。

7.根据权利要求5所述的一种高端柔性化封边机的控制系统，其特征在于：所述进退伺服移动装置包括前齐头进退伺服驱动器和后齐头进退伺服驱动器，所述前齐头进退伺服驱动器和后齐头进退伺服驱动器均通过运动控制器本体上CAN总线通讯连接。

8.根据权利要求2所述的一种高端柔性化封边机的控制系统，其特征在于：所述精修机构包括精修伺服驱动器、精修刀具电机以及精修进退电磁阀，所述精修伺服驱动器通过所述运动控制器的总线CAN通讯连接，所述精修刀具电机通过所述运动控制器的串口通讯RS485连接,所述精修进退电磁阀通过高速脉冲与所述运动控制器通讯连接。