[发明专利]一种高端柔性化封边机的控制系统

说明书

本发明公开了一种高端柔性化封边机的控制系统，包括运动控制器和人机对话单元；运动控制器与人机对话单元通信连接；运动控制器分别通讯连接有上位机PC单元，压梁控制单元、喷涂控制单元、预铣刀控制单元、涂胶控制单元、12位换带控制单元、伺服压贴控制单元、前后齐头伺服控制单元、粗修控制单元、精修控制单元、跟踪仿形控制单元、刮边伺服控制单元、平刮边控制单元、抛光控制单元、清洁控制单元、水平开槽伺服控制单元和垂直开槽伺服控制单元；本发明的机构带伺服驱动器的可以进行伺服参数保存，通过上位机PC调用已设定好不同尺寸厚度封边带进行板材加工，不需要重新调节机构，通过伺服控制使机械机构的调节更加柔性化，降低板材的不良率。

技术领域

本发明涉及封边机控制系统技术领域，特别地是一种高端柔性化封边机的控制系统。

背景技术

目前封边机行业上，需要切换不同厚度封边带进行木板封边，但是切换不同厚度封边带时，往往都是人工调节机构或者气动气缸切换调节，功能比较单一，不能满足客户对封边机使用需求，例如，0.4mm、0.6mm、1.2mm、2mm等不同封边带厚度，其调节机构方式往往通过手动调节或者气动气缸切换，没有伺服电机调节机构，所以不能保存之前调好不同尺寸厚度的封边带机构位置，每次切换封边带很难保证机构加工精度。最终导致工作效率低，生产不流畅或者封边效果差等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高端柔性化封边机的控制系统，通过伺服驱动器来对不同机构进行控制，从而可以实现资源最优化，同时提高加工精度，解决不同尺寸厚度的封边带调节难以及封边效果差的问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种高端柔性化封边机的控制系统，包括运动控制器和人机对话单元；所述运动控制器与所述人机对话单元通信连接；所述运动控制器分别通讯连接有上位机PC单元，压梁控制单元、喷涂控制单元、预铣刀控制单元、涂胶控制单元、12位换带控制单元、伺服压贴控制单元、前后齐头伺服控制单元、粗修控制单元、精修控制单元、跟踪仿形控制单元、刮边伺服控制单元、平刮边控制单元、抛光控制单元、清洁控制单元、水平开槽伺服控制单元和垂直开槽伺服控制单元。

进一步地，高端柔性化封边机的控制系统还包括与所述运动控制器分别电连接的压梁机构、喷涂机构、预铣刀机构、涂胶机构、12位换带机构、伺服压贴机构、前后齐头伺服机构、粗修机构、精修机构、跟踪仿形机构、刮边伺服机构、平刮边机构、抛光机构、清洁机构、水平开槽伺服机构以及垂直开槽伺服机构；所述上位机PC单元通过所述运动控制器分别控制压梁机构、喷涂机构、预铣刀机构、涂胶机构、12位换带机构、伺服压贴机构、前后齐头伺服机构、粗修机构、精修机构、跟踪仿形机构、刮边伺服机构、平刮边机构、抛光机构、清洁机构、水平开槽伺服机构以及垂直开槽伺服机构。

进一步地，所述涂胶控制单元包括快速溶胶装置以及涂胶加热装置，所述快速溶胶装置包括快速溶胶I/O模块、速溶胶接触器、快速溶胶发热管、快速溶胶热电偶、快速溶胶温度模块、快速溶胶电磁阀、快速溶胶吹气电磁阀以及快速溶胶加胶粒电磁阀，所述快速溶胶温度模块通过串口通讯与所述运动控制器通讯连接；所述快速溶胶接触器、快速溶胶温度模块、快速溶胶电磁阀、快速溶胶吹气电磁阀以及快速溶胶加胶粒电磁阀分别与所述快速溶胶I/O模块电连接，所述快速溶胶热电偶与所述快速溶胶温度模块电连接，所述快速溶胶发热管与所述快速溶胶接触器电连接。

进一步地，所述涂胶加热装置包括涂胶加热I/O模块、涂胶加热接触器、涂胶加热发热管、涂胶加热热电偶、涂胶加热温度模块、涂胶加热液位传感器、涂胶加热变频器以及涂胶电机，所述涂胶加热I/O模块通过高速脉冲与所述运动控制器通讯连接，所述涂胶加热温度模块以及涂胶加热变频器均通过串口通讯与所述运动控制器通讯连接；所述涂胶加热接触器、涂胶加热温度模块以及涂胶加热液位传感器分别与所述涂胶加热I/O模块电连接，所述涂胶加热热电偶与所述涂胶加热温度模块电连接，所述涂胶加热发热管与所述涂胶加热接触器电连接，所述涂胶电机与所述涂胶加热变频器电连接。