[发明专利]一种新型载人载具

权利要求书

1.一种新型载人载具，其特征在于，包括设有载人空间的载体、连接于载体上用于实现载体于陆地上移动的动力轮辋，载体上对应动力轮辋安装有便于人员进入载人空间的门，门盖合于动力轮辋上。

2.根据权利要求1所述的新型载人载具，其特征在于，所述动力轮辋包括用于实现将动力轮辋连接于载体上的定辋、转动连接于定辋上的动辋、设置于动辋与定辋之间用于实现定辋与动辋转动连接的滚动机构、连接于定辋上用于驱动动辋相对于定辋转动的第一驱动机构，第一驱动机构的输出端传动连接有齿轮传动组件，动辋上设置有与齿轮传动组件啮合连接的内齿圈。

3.根据权利要求2所述的新型载人载具，其特征在于，所述定辋上连接有滑动杆，载体上对应滑动杆设置有固定块，滑动杆滑动连接于固定块上且位于固定块两端的滑动杆上均套设有减震弹簧。

4.根据权利要求2所述的新型载人载具，其特征在于，所述滚动机构包括固定连接于定辋上的滑块、滚动连接于滑块的内底部且与环形轨道滚动连接的滚珠组，内齿圈设置于动辋的内径面中心线上，动辋的内径面上还设置有两条环形轨道且两条环形轨道并列设置于内齿圈的两侧，滚珠组设置有两组且分别与两条环形轨道滚动连接。

5.根据权利要求2所述的新型载人载具，其特征在于，所述定辋上平行转动连接有用于提高载体启动前行稳定性及停靠稳定性的稳定轮，稳定轮靠近定辋的后侧设置。

6.根据权利要求4所述的新型载人载具，其特征在于，所述定辋的外周形状为正多边形，第一驱动机构及齿轮传动组件连接于正多边形的一顶点上，滚动机构设置有多组且各组滚动机构均匀连接于正多边形的其余顶点上。

7.根据权利要求1所述的新型载人载具，其特征在于，所述新型载人载具还包括连接于载体上用于实现载体升降或于空中飞行的旋翼机构，旋翼机构包括连接于载体上的旋翼臂、连接于旋翼臂远离载体一端的螺旋桨、与螺旋桨驱动连接用于带动螺旋桨转动的第二驱动机构。

8.根据权利要求7所述的新型载人载具，其特征在于，所述旋翼机构设置有多组且各组旋翼机构均匀连接于载体上。

9.根据权利要求8所述的新型载人载具，其特征在于，所述载体的两侧可折叠地连接有两组旋翼机构且两组旋翼机构中螺旋桨由共轴且同速反向连接于第二驱动机构输出端的正桨及反桨组成，旋翼臂上设置有与第二驱动机构及螺旋桨驱动连接用于驱动螺旋桨及第二驱动机构相对于旋翼臂摆动的舵机电机。

10.根据权利要求7-9任一项所述的新型载人载具，其特征在于，所述载体的顶部中心处设置有一组旋翼机构且该组旋翼机构中螺旋桨由共轴且同速反向连接于第二驱动机构输出端的正桨及反桨组成。