[发明专利]一种连续流阀阀芯位置的确定方法及装置

权利要求书

1.一种连续流阀阀芯位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个传感器的测量噪声和测量位置；所述测量噪声用于表示连续流阀阀芯测量位置的精度；所述多个传感器沿所述连续流阀阀芯的运动方式布局；

响应于所述测量噪声满足高斯分布，根据所述多个传感器的所述测量位置确定第一目标函数；所述第一目标函数表示所述连续流阀阀芯位置与所述多个传感器的所述测量位置的对应关系；

根据所述第一目标函数，确定第二目标函数；所述第二目标函数的系数由所述测量噪声确定；所述第二目标函数表示所述连续流阀阀芯位置的位置误差；所述位置误差为获得的所述连续流阀阀芯位置与所述连续流阀阀芯的实际位置的偏差；

根据所述第二目标函数和评价指标，获得第一参数；所述第一参数用于表述所述连续流阀阀芯位置与所述多个传感器的所述测量位置的所述对应关系；所述评价指标为所述第二目标函数的方差函数；

根据所述第一目标函数和所述第一参数，确定所述连续流阀阀芯位置。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述多个传感器包括第一传感器和第二传感器，所述根据所述多个传感器的所述测量位置确定第一目标函数，包括：

获取第一测量噪声和第一测量位置，所述第一测量噪声和所述第一测量位置由所述第一传感器测量获得；

获取第二测量噪声和第二测量位置，所述第二测量噪声和所述第二测量位置由所述第二传感器测量获得；

根据所述第一测量位置和所述第二测量位置，构建所述第一目标函数；所述第一目标函数的常数项为所述第一测量位置；所述第一目标函数的一次项系数为所述第一测量位置和所述第二测量位置的差值。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，根据所述第二目标函数和评价指标，获得第一参数，包括：

获取所述第二目标函数的方差函数；

响应于所述方差函数取最小值，对所述方差函数求导，获得所述方差函数的求导函数；

根据所述求导函数确定第一参数。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述第一目标函数和所述第一参数，确定所述连续流阀阀芯位置，包括：

将所述第一参数代入所述第一目标函数，确定所述第一目标函数的值；所述第一目标函数的值为所述连续流阀阀芯位置。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述多个传感器包括第三传感器，所述根据所述多个传感器的所述测量位置确定第一目标函数，还包括：

获取第三测量噪声和第三测量位置，所述第三测量噪声和所述第三测量位置由所述第三传感器测量获得；

根据所述第三测量位置和所述第一目标函数的值，构建第三目标函数，所述第三目标函数的常数项为所述第一目标函数的值，所述第三目标函数的一次项系数为所述第三测量位置和所述第一目标函数的值的差值；

根据第三目标函数调整第一目标函数。

6.一种连续流阀阀芯位置的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取多个传感器的测量噪声和测量位置；所述测量噪声用于表示连续流阀阀芯测量位置的精度；所述多个传感器沿所述连续流阀阀芯的运动方式布局；

第一确定单元，用于响应于所述测量噪声满足高斯分布，根据所述多个传感器的所述测量位置确定第一目标函数；所述第一目标函数表示所述连续流阀阀芯位置与所述多个传感器的所述测量位置的对应关系；

第二确定单元，用于根据所述第一目标函数，确定第二目标函数；所述第二目标函数的系数由所述测量噪声确定；所述第二目标函数表示所述连续流阀阀芯位置的位置误差；所述位置误差为获得的所述连续流阀阀芯位置与所述连续流阀阀芯的真实位置的偏差；

第三确定单元，用于根据所述第二目标函数和评价指标，获得第一参数；所述第一参数用于表述所述连续流阀阀芯位置与所述多个传感器的所述测量位置的所述对应关系；所述评价指标为所述第二目标函数的方差函数；

位置计算单元，用于根据所述第一目标函数和所述第一参数，确定所述连续流阀阀芯位置。