[发明专利]一种连续流阀阀芯位置的确定方法及装置

说明书

本申请提供了一种连续流阀阀芯位置的确定方法及装置。在执行所述方法时，首先获取多个传感器的测量噪声和测量位置，其中测量噪声用于测量位置的精度。当测量噪声满足高斯分布，根据多个传感器的测量位置，确定第一目标函数，用于估计连续流阀阀芯位置；根据第一目标函数与为位置精度相关的第二目标函数；根据第二目标函数和评价指标，确定第一参数。最后根据第一参数和第一目标函数，确定连续流阀阀芯位置。如此，通过测量位置和测量噪声的关系，构建多个传感器的信号融合函数。通过信号融合的方式避免单一传感器受永磁体距离的影响而导致同一位置，位置测量结果存在偏差的问题。提高了连续流阀阀芯行程位置的测量精度。

技术领域

本申请涉及发动机领域，特别是涉及一种连续流阀阀芯位置的确定方法 及装置。

背景技术

连续流阀主要应用于天然气发动机装置中，通过不断改变出口压力和阀 芯位置来达到控制燃气喷射量的目的。其中，阀芯位置的准确测量是提高控 制燃气喷射量精度的重要条件。

现有技术针对连续流阀阀芯行程比较远的特点，往往采用在连续流阀阀 芯行程范围内设置多个霍尔传感器。通过霍尔传感器采集到达其所在位置的 连续流阀阀芯的位置信息并直接反馈，获取阀芯行程所处的位置。由于阀芯 上的永磁体距离霍尔传感器远近不同，会在霍尔传感器上产生不同的电压值， 导致位置测量结果不同。因此，采用上述方式会导致同一位置多次采集存在 不同结果，影响阀芯行程位置的测量精度。

如何提高连续流阀阀芯位置的测量精度是本领域技术人员亟待解决的技 术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种连续流阀阀芯位置的确定方法及装置，旨 在提高连续流阀阀芯位置的测量精度，进而提高燃气喷射量的精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种连续流阀阀芯位置的确定方法，所 述方法包括：

获取多个传感器的测量噪声和测量位置；所述测量噪声用于表示连续流 阀阀芯测量位置的精度；所述多个传感器沿所述连续流阀阀芯的运动方式布 局；

响应于所述测量噪声满足高斯分布，根据所述多个传感器的所述测量位 置确定第一目标函数；所述第一目标函数表示所述连续流阀阀芯位置与所述 多个传感器的所述测量位置的对应关系；

根据所述第一目标函数，确定第二目标函数；所述第二目标函数的系数 由所述测量噪声确定；所述第二目标函数表示所述连续流阀阀芯位置的位置 误差；所述位置误差为获得的所述连续流阀阀芯位置与所述连续流阀阀芯的 真实位置的偏差；

根据所述第二目标函数和评价指标，获得第一参数；所述第一参数用于 表述所述连续流阀阀芯位置与所述多个传感器的所述测量位置的相关关系； 所述评价指标为所述第二目标函数的方差函数；

根据所述第一目标函数和所述第一参数，确定所述连续流阀阀芯位置。

可选的，所述多个传感器包括第一霍尔传感器和第二传感器，所述根据 所述多个传感器的所述测量位置确定第一目标函数，包括：

获取第一测量噪声和第一测量位置，所述第一测量噪声和第一测量位置 由所述第一传感器测量获得；

获取第二测量噪声和第二测量位置，所述第二测量噪声和第二测量位置 由所述第二传感器测量获得；

根据所述第一测量位置和所述第二测量位置，构建所述第一目标函数； 所述第一目标函数的常数项为所述第一测量位置；所述第一目标函数的一次 项系数为所述第一测量位置和所述第二测量位置的差值。

可选的，根据所述第二目标函数和评价指标，获得第一参数，包括：

获取所述第二目标函数的方差函数；

响应于所述方差函数取最小值，对所述方差函数求导，获得所述方差函 数的求导函数；