[发明专利]一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法

权利要求书

1.一种电子液压制动机构, 其特征在于，包括制动组件、控制单元、主供压油路以及与所述主供压油路并联设置的辅供压油路；

所述主供压油路上设置有储液器、液压泵、增压阀、减压阀以及压力传感器，所述液压泵的进口端与所述储液器相连通，所述液压泵的出口端与所述增压阀的进口端相连通；所述增压阀的出口端与所述制动组件相连通；所述减压阀的进口端与所述增压阀的出口端相连通，所述减压阀的出口端与所述储液器相连通；所述压力传感器设置于所述增压阀与所述制动组件之间的油路上；

所述辅供压油路上设置有蓄能器和开关阀，所述蓄能器的进口端与所述液压泵的出口端相连通，所述蓄能器的出口端与所述增压阀的进口端之间通过所述开关阀相连通；所述蓄能器并联在所述主供压油路上，所述蓄能器用于快速消除活塞空行程和制动间隙；

所述控制单元分别电连接所述液压泵、增压阀、减压阀、压力传感器、蓄能器和开关阀，并用于控制所述主供压油路和所述辅供压油路为所述制动组件提供压力，进而实现对汽车车轮的制动；

所述控制单元用于控制所述辅供压油路具体为，在主动增压模式时，所述控制单元用于控制所述减压阀关闭，控制所述开关阀和所述增压阀打开，使所述蓄能器快速消除活塞空行程和制动间隙后，控制所述开关阀关闭；在保压模式时，所述控制单元用于控制所述开关阀和所述增压阀打开，控制所述减压阀关闭，使所述蓄能器为所述制动组件提供压力。

2.如权利要求1所述的电子液压制动机构，其特征在于，所述主供压油路上还设置有溢流阀，所述溢流阀的进口端与所述液压泵的出口端相连通，所述溢流阀的出口端与所述储液器相连通。

3.如权利要求1所述的电子液压制动机构，其特征在于，所述主供压油路上还设置有安全阀，所述安全阀与所述减压阀并联设置。

4.如权利要求1所述的电子液压制动机构，其特征在于，所述蓄能器的压力大于所述电子液压制动机构制动所需的最大压力。

5.如权利要求1所述的电子液压制动机构，其特征在于，所述开关阀、增压阀为常开电磁阀，所述减压阀为常闭电磁阀。

6.如权利要求1所述的电子液压制动机构，其特征在于，所述辅供压油路上还设置有单向阀，所述单向阀设置于所述液压泵与所述蓄能器之间的油路上。

7.一种电子液压制动系统，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的电子液压制动机构、踏板模拟传感器以及控制模块；

所述电子液压制动机构用于安装在汽车车轮的轮边，并用于完成所述汽车车轮的制动；

所述踏板模拟传感器用于将踏板力转换为电信号，并将所述电信号发送至所述控制模块；

所述控制模块电连接所述电子液压制动机构，并用于根据接收到的所述电信号控制所述电子液压制动机构对所述汽车车轮进行制动。

8.一种电子液压制动控制方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项所述的电子液压制动机构，包括如下步骤：

接收踏板模拟传感器的信号；

根据接收到的所述踏板模拟传感器的信号控制所述电子液压制动机构对汽车车轮进行制动。

9.如权利要求8所述的电子液压制动控制方法，其特征在于，所述根据接收到的所述踏板模拟传感器的信号控制所述电子液压制动机构对汽车车轮进行制动，包括：

根据接收到的所述踏板模拟传感器的信号控制所述电子液压制动机构对制动压力模式进行选择，所述制动压力模式包括增压模式、保压模式以及减圧模式；

根据选取的所述制动压力模式对所述汽车车轮进行制动。

10.如权利要求9所述的电子液压制动控制方法，其特征在于，

当选取的所述制动压力模式为增压模式时，控制所述电子液压制动机构对车辆进行行车制动；

当选取的所述制动压力模式为保压模式时，控制所述电子液压制动机构对车辆进行驻车制动或应急制动或行车制动；

当选取的所述制动压力模式为减压模式时，控制所述电子液压制动机构对车辆解除制动。