[发明专利]一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法

说明书

本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法。本方案的电子液压制动机构通过控制单元控制液压泵和蓄能器共同为制动组件提供压力源，并且将高压蓄能器并联在主油路上，用来快速消除活塞空行程和制动间隙，然后通过液压泵工作进行增压，并通过调节增压阀和减压阀来控制制动力的变化，实现对车辆的制动功能，通过采用本方案的电子液压制动机构，占用空间小，响应速度快，可靠性强，有效解决了现有技术中的液压制动系统结构复杂、可靠性较低的问题。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法。

背景技术

随着汽车技术的飞速发展，制动系统也向高度集成方向发展。其中电子液压制动系统作为一种新型的制动系统，是线控制动的一种，其将制动踏板与制动轮缸机械解耦，通过液压执行器完成制动操作；并且电子液压制动系统技术成熟、运行安全稳定，已成功应用于各种车辆上，是当前汽车工业的总体需求和新能源汽车的产业需求、未来汽车制动的主要发展方向。

目前，现有电子液压制动技术中，通常采用中央集成液压系统来分别控制四个车轮的制动，其不仅结构复杂、占用空间大、液压管路长、可靠性较低，而且很难应用于目前发展热度较高的轮边集成系统。因此有必要设计一种可靠性强、体积小巧且能够实现驻车功能的电子液压制动机构以及制动系统。

发明内容

本发明提供的一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法，解决了现有技术中的液压制动系统结构复杂、可靠性较低的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供一种电子液压制动机构，包括制动组件、控制单元、主供压油路以及与所述主供压油路并联设置的辅供压油路；

所述主供压油路上设置有储液器、液压泵、增压阀、减压阀以及压力传感器，所述液压泵的进口端与所述储液器相连通，所述液压泵的出口端与所述增压阀的进口端相连通；所述增压阀的出口端与所述制动组件相连通；所述减压阀的进口端与所述增压阀的出口端相连通，所述减压阀的出口端与所述储液器相连通；所述压力传感器设置于所述增压阀与所述制动组件之间的油路上；

所述辅供压油路上设置有蓄能器和开关阀，所述蓄能器的进口端与所述液压泵的出口端相连通，所述蓄能器的出口端与所述增压阀的进口端之间通过所述开关阀相连通；

所述控制单元分别电连接所述液压泵、增压阀、减压阀、压力传感器、蓄能器和开关阀，并用于控制所述主供压油路和所述辅供压油路为所述制动组件提供压力，进而实现对汽车车轮的制动。

在一种可能实现的实施例中，所述主供压油路上还设置有溢流阀，所述溢流阀的进口端与所述液压泵的出口端相连通，所述溢流阀的出口端与所述储液器相连通。

在一种可能实现的实施例中，所述主供压油路上还设置有安全阀，所述安全阀与所述减压阀并联设置。

在一种可能实现的实施例中，所述蓄能器的压力大于所述电子液压制动机构制动所需的最大压力。

在一种可能实现的实施例中，所述开关阀、增压阀为常开电磁阀，所述减压阀为常闭电磁阀。

在一种可能实现的实施例中，所述辅供压油路上还设置有单向阀，所述单向阀设置于所述液压泵与所述蓄能器之间的油路上。

根据第二方面，一种实施例中提供一种电子液压制动系统，包括上述电子液压制动机构、踏板模拟传感器以及控制模块；

所述电子液压制动机构用于安装在汽车车轮的轮边，并用于完成所述汽车车轮的制动；

所述踏板模拟传感器用于将踏板力转换为电信号，并将所述电信号发送至所述控制模块；

所述控制模块电连接所述电子液压制动机构，并用于根据接收到的所述电信号控制所述电子液压制动机构对所述汽车车轮进行制动。