[发明专利]一种安全带导向板位置调节方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种安全带导向板位置调节方法，其特征在于，所述安全带导向板位置调节方法包括：

获取车辆顶棚标定点位置信息；

获取乘客位置姿势信息；

根据车辆顶棚标定点位置信息以及乘客位置姿势信息获取乘客肩膀坐标信息；

根据所述乘客肩膀坐标信息获取最佳理论导向板位置；

获取当前导向板位置；

根据所述当前导向板位置以及所述最佳理论导向板位置判断是否需要对所述安全带导向板进行位置调整，若是，则

生成导向板调整信号并发送给导向板调整机构，以使导向板调整机构根据所述导向板调整信号对所述安全带导向板进行调整。

2.如权利要求1所述的安全带导向板位置调节方法，其特征在于，所述获取乘客位置姿势信息包括：

获取乘客的肩膀高度以及乘客在座椅上的前后位置。

3.如权利要求2所述的安全带导向板位置调节方法，其特征在于，所述根据所述当前导向板位置以及所述最佳理论导向板位置判断是否需要对所述安全带导向板进行位置调整包括：

当所述当前导向板位置与所述最佳理论导向板位置之差不在预设范围内，则判断需要对所述安全带导向板进行位置调整。

4.如权利要求3所述的安全带导向板位置调节方法，其特征在于，在所述生成导向板调整信号之前，所述安全带导向板位置调节方法进一步包括：

生成询问语音；

获取使用者根据所述询问语音所反馈的反馈语音；

识别所述反馈语音的语义信息；

根据所述语义信息判断是否生成生成导向板调整信号。

5.如权利要求3所述的安全带导向板位置调节方法，其特征在于，在所述生成导向板调整信号之前，所述安全带导向板位置调节方法进一步包括：

获取乘客面部图像；

获取经过训练的年龄估算分类器；

提取所述乘客面部图像，从而获取面部特征；

将所述面部特征输入至所述年龄估算分类器中，从而获取分类标签，所述分类标签包括儿童分类标签；

当所述分类标签为儿童分类标签时，生成导向板调整提醒语音并发送给车内语音系统；

在导向板将调整提醒语音并发送给车内语音系统预设时间后，生成导向板调整信号。

6.一种安全带导向板位置调节装置，其特征在于，所述安全带导向板位置调节装置包括：

车辆顶棚标定点位置获取模块，所述车辆顶棚标定点位置获取模块用于获取车辆顶棚标定点位置信息；

乘客位置姿势获取模块，所述乘客位置姿势获取模块用于获取乘客位置姿势信息；

乘客肩膀坐标信息获取模块，所述乘客肩膀坐标信息获取模块用于根据车辆顶棚标定点位置信息以及乘客位置姿势信息获取乘客肩膀坐标信息；

最佳理论导向板位置获取模块，所述最佳理论导向板位置获取模块用于获取当前导向板位置；

当前导向板位置获取模块，所述当前导向板位置获取用于获取当前导向板位置；

判断模块，所述判断模块用于判断是否需要对所述安全带导向板进行位置调整；

导向板调整信号生成发送模块，所述导向板调整信号生成发送模块用于在所述判断模块判断为是时，生成导向板调整信号并发送给导向板调整机构，以使导向板调整机构根据所述导向板调整信号对所述安全带导向板进行调整。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6所述的安全带导向板位置调节装置。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆进一步包括：

摄像装置，所述摄像装置与所述安全带导向板位置调节装置连接，所述摄像装置设置在车辆上，所述摄像装置用于获取车内乘客图像，所述摄像装置用于将所述车内乘客图像传递给安全带导向板位置调节装置；

所述安全带导向板位置调节装置用于根据所述车内图像获取乘客位置姿势信息。

9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆进一步包括：

标定装置，所述标定装置设置在车辆顶棚朝向车内的一侧。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述标定装置的数量为多个。