[发明专利]一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置及方法

权利要求书

1.一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，其特征在于，包括：安装主体、拧紧机构、轴测扭机构、控制器；

其中，所述安装主体包括轴、机匣、安装座；所述机匣侧部设有后支架，所述拧紧机构与所述后支架适配连接；

所述轴的一个端部设有后轴承，所述后轴承与所述机匣适配连接；

所述轴的中部设有前轴承，所述前轴承与所述安装座适配连接；

所述安装座设有多个的长螺栓，每个的所述长螺栓都穿过所述机匣，并在端部设有对应的螺母进行锁紧；

所述拧紧机构与所述长螺栓一一对应且适配，用于拧紧各自对应的所述螺母，并检测扭力值、以及测量对应的所述长螺栓的拉紧长度；

所述轴测扭机构设于所述轴的另一端，用于检测所述轴的实时扭力；所述控制器与所述拧紧机构、所述轴测扭机构电连接；

所述拧紧机构包括第一扭力电机、动态扭力测试仪、齿轮减速机构、套筒齿轮；

所述第一扭力电机、所述动态扭力测试仪、所述齿轮减速机构、所述套筒齿轮传动配合连接；

所述套筒齿轮外部与所述齿轮减速机构配合，内部与所述螺母相配合；所述第一扭力电机、所述动态扭力测试仪与所述控制器相连接；

所述拧紧机构还包括线位移传感器和测量杆；

所述线位移传感器与所述后支架相连接，所述测量杆与所述线位移传感器适配连接，并且端部与所对应的所述长螺栓的端部相对应；

所述线位移传感器与所述控制器相连接；

所述轴测扭机构包括前支架、第二扭力电机、高精度动态扭力测试仪、螺纹套；

所述前支架设于所述机匣的另一侧；

所述第二扭力电机、所述高精度动态扭力测试仪与所述前支架相连接；所述第二扭力电机、所述高精度动态扭力测试仪、所述螺纹套传动配合；

所述螺纹套与所述轴适配连接；

所述第二扭力电机、所述高精度动态扭力测试仪与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，其特征在于：

所述长螺栓、所述螺母设置有四组；

所述拧紧机构对应设置有四套；

所述拧紧机构都与所述后支架适配连接。

3.根据权利要求1所述的一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，其特征在于：

所述螺纹套与所述轴的端部通过螺纹配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，其特征在于：

所述控制器设有显示器。

5.根据权利要求1所述的一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，其特征在于：

所述后轴承的外环与所述机匣之间适配设有弹簧。

6.一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧方法，使用如权利要求1-5任一项所述的发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置，其特征在于，包括以下步骤：

初步装配：预装配好安装主体，并将拧紧机构、轴测扭机构安装在对应位置，各部件与控制器连接到位；

判断安装座的位置：在控制器输入各个长螺栓的长度，与各个拧紧机构测得的结果相比较，判断长螺栓的拉紧长度和安装座的位置；

判断安装座是否装正：轴测扭机构将测得的实时的轴扭力反馈至控制器，控制器将测得的数值与预设值相比较，如果轴扭力会小于预设值并且保持稳定，则装正；如果轴扭力的最大值会大于预设值，且/或呈现周期性变化，则未装正；

拧紧机构自动拧紧：若判断结果为已装正，控制器控制拧紧机构将螺母拧紧至设定的扭力，拧紧结束后，通过判断长螺栓的拉紧长度来判断是否安装到位；若判断结果为未装正，则先判断各个长螺栓的拉紧长度和安装座的位置，根据各自判断的结果调节对应的拧紧机构进行拧紧或拧松操作，直至判断结果为已装正。

7.根据权利要求6所述的一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧方法，其特征在于：

步骤拧紧机构自动拧紧中，若不能通过判断各个螺栓的拉紧长度来判断安装座的位置，则进行动态调整，对各套拧紧机构逐一用小扭力试拧紧，当发现拧紧某套拧紧机构时轴扭力减小，则持续拧紧该套拧紧机构；当发现拧紧某套拧紧机构时轴扭力增大，则拧松该套拧紧机构，在动态调整过程中，如果轴扭力持续小于预定值，则说明安装座已调整装正。