[发明专利]毫米波雷达预警系统、方法及汽车

权利要求书

1.一种毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述毫米波雷达预警系统包括：毫米波雷达、惯导模块和声光预警屏，所述声光预警屏分别与所述毫米波雷达和所述惯导模块电性连接，其中：

所述惯导模块，用于获取车辆导航信息，传输给所述声光预警屏；

所述声光预警屏，用于显示所述车辆导航信息，以及接收所述惯导模块传输过来的所述车辆导航信息，传输给所述毫米波雷达；

所述毫米波雷达，用于探测目标信息，结合接收所述声光预警屏传输过来的所述车辆导航信息，预测车辆的行驶轨迹，并基于预设的预警策略得出预警信息，传输给所述声光预警屏；

所述声光预警屏，还用于根据所述预警信息发出预警。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述惯导模块包括惯性测量单元和定位组件；其中：

所述惯性测量单元，用于输出车辆姿态信息，所述车辆姿态信息至少包括：加速度、角速度、角度、地速度和航向角；

所述定位组件，用于输出车辆定位信息。

3.根据权利要求1所述的毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述毫米波雷达安装在与汽车驾驶位相对的另一侧位置，所述声光预警屏安装在汽车驾驶室内，所述声光预警屏包括惯导模块故障灯、声音预警器、LED预警灯和显示屏。

4.根据权利要求3所述的毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述预设的预警策略包括：

根据距离车辆前部的距离确定第一预警区域、第二预警区域和第三预警区域；

根据每一个预警区域内的目标情况分别为每一个预警区域确定一种预警等级，所述预警等级包括第一级预警等级、第二级预警等级和第三级预警等级；其中，所述第一级预警等级为所述LED预警灯点亮，所述第二级预警等级为LED预警灯以预定闪烁频率进行闪烁，所述第三级预警等级为所述LED预警灯以预定闪烁率进行闪烁且所述声音预警器进行声音预警。

5.根据权利要求4所述的毫米波雷达预警系统，其特征在于：

所述惯导模块故障灯与所述毫米波雷达电性连接，用于在没有收到所述毫米波雷达传输的车辆信息接入标志信号时点亮，以表示所述毫米波雷达预警系统状态不正常；

所述声音预警器与所述毫米波雷达电性连接，用于在所述毫米波雷达确定车辆处于第三级预警等级时进行声音预警；

所述LED预警灯与所述毫米波雷达电性连接，用于在所述毫米波雷达确定车辆处于第二级预警等级或第三级预警等级时以预定闪烁率进行闪烁。

6.根据权利要求4所述的毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述根据每一个预警区域内的目标情况分别为每一个预警区域确定一种预警等级，包括：

先确定所述第一预警区域的目标，如所述第一预警区域内存在有目标，则启动所述第一级预警等级，同时确定目标距离本车的侧面距离，如果目标距离本车的侧面距离小于等于预设预警距离，则启动所述第三级预警等级，如目标距离本车的侧面距离大于预设预警距离，则启动所述第二级预警等级；

如果所述第一预警区域不存在有目标，则确定所述第二预警区域和所述第三预警区域的目标；

如果所述第二预警区域和/或所述第三预警区域存在有目标，则启动所述第一级预警等级，同时计算确定所述第二预警区域和/或所述第三预警区域内目标的当前时间碰撞，如果所述第二预警区域和/或所述第三预警区域中目标的当前时间碰撞小于等于第一预设时间碰撞，则启动所述第三级预警等级，如所述当前时间碰撞大于等于第一预设时间碰撞且小于等于第二预设时间碰撞，则启动所述第二级预警等级；

如果所述第二预警区域和所述第三预警区域都没有目标，不启动所述第一级预警等级、所述第二级预警等级和所述第二级预警等级。

7.根据权利要求1所述的毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述毫米波雷达还用于接收CAN输入的车辆CAN信息；

当所述毫米波雷达同时接入所述惯导模块输入的所述车辆导航信息和经CAN输入的所述车辆CAN信息时，所述毫米波雷达优先使用所述车辆CAN信息；

当只有其中一个信息接入时，所述毫米波雷达使用接入的所述信息；

当两个信息都没有输入时，所述声光预警屏上的惯导模块故障灯被点亮。