[发明专利]毫米波雷达预警系统、方法及汽车

说明书

本发明公开一种毫米波雷达预警系统、方法及汽车。所述毫米波雷达预警系统包括：毫米波雷达、惯导模块和声光预警屏；其中：所述惯导模块，用于获取车辆导航信息，传输给所述声光预警屏；所述声光预警屏，用于显示所述车辆导航信息，以及接收所述惯导模块传输过来的所述车辆导航信息，传输给所述毫米波雷达；所述毫米波雷达，用于探测目标信息，结合接收所述声光预警屏传输过来的所述车辆导航信息，预测车辆的行驶轨迹，并基于预设的预警策略得出预警信息，传输给所述声光预警屏；所述声光预警屏，还用于根据所述预警信息发出预警。从而可以提前对有危险目标做出判断，改变驾驶方向，提高驾驶安全性，有效的避免交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶领域，尤其涉及一种毫米波雷达预警系统、方法及汽车。

背景技术

随着国民经济快速发展，土建、运输、物流行业发展如火如荼，遍布大江南北，但随之带来的交通安全事故越来越多，重型卡车，工程车辆造成交通事故后果更为严重。重型卡车侧方视野盲区是造成道路安全事故的主要原因，再加上重型卡车存在内外轮差，由于驾驶员未能发觉行人和车辆造成的交通事故也屡见不鲜，对人民生命财产安全造成了无法挽回的损失。

目前，现有技术中驾驶员主要依靠传统的两侧反光镜来进行观察，这种反光镜观察范围有限，有些在车辆外侧增加了预警装置，在转弯时预警装置会发出声音和灯光提醒行人进行躲避，但是这种方式有一定的局限性，无法避免重卡车辆转弯时，由于拖挂车身影响给驾驶员造成视野盲区，导致驾驶员不能预判汽车的行驶轨迹，并且在可能出现的突发情况未能及时调整车辆的转弯路线或制动，造成交通事故。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种毫米波雷达预警系统、方法及汽车，可以解决现有的重型车辆在转弯时由于视野盲区导致驾驶员不能预判汽车的行驶轨迹，在可能出现的突发情况未能及时调整车辆的转弯路线或制动，造成交通事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明第一方面实施例提供一种毫米波雷达预警系统，所述毫米波雷达预警系统包括：毫米波雷达、惯导模块和声光预警屏；所述声光预警屏分别与所述毫米波雷达和所述惯导模块电性连接；其中：

所述惯导模块，用于获取车辆导航信息，传输给所述声光预警屏；

所述声光预警屏，用于显示所述车辆导航信息，以及接收所述惯导模块传输过来的所述车辆导航信息，传输给所述毫米波雷达；

所述毫米波雷达，用于探测目标信息，结合接收所述声光预警屏传输过来的所述车辆导航信息，预测车辆的行驶轨迹，并基于预设的预警策略得出预警信息，传输给所述声光预警屏；

所述声光预警屏，还用于根据所述预警信息发出预警。

可选地，所述惯导模块包括惯性测量单元和定位组件；其中：

所述惯性测量单元，用于输出车辆姿态信息，所述车辆姿态信息至少包括：加速度、角速度、角度、地速度和航向角；

所述定位组件，用于输出车辆定位信息。

可选地，所述毫米波雷达安装在与汽车驾驶位相对的另一侧位置，所述声光预警屏安装在汽车驾驶室内，所述声光预警屏包括惯导模块故障灯、声音预警器、LED预警灯和显示屏。

可选地，所述预设的预警策略包括：

根据距离车辆前部的距离确定第一预警区域、第二预警区域和第三预警区域；

根据每一个预警区域内的目标情况分别为每一个预警区域确定一种预警等级，所述预警等级包括第一级预警等级、第二级预警等级和第三级预警等级；其中，所述第一级预警等级为所述LED预警灯点亮，所述第二级预警等级为LED预警灯以预定闪烁频率进行闪烁，所述第三级预警等级为所述LED预警灯以预定闪烁率进行闪烁且所述声音预警器进行声音预警。