[发明专利]大视野视觉点胶机

权利要求书

1.一种大视野视觉点胶机，其特征在于，包括机架、移动装置、出胶装置、相机装置、及控制模块；

所述机架上设置有用于放置待点胶产品的工作台、及支撑台；

所述移动装置设置于所述支撑台，所述移动装置连接至所述出胶装置，用于带动所述出胶装置进行移动；

所述相机装置设置于所述机架，且位于所述工作台的上方；

所述出胶装置为多个，位于所述工作台的上方，其包括出胶移动机构、喷头夹具及出胶头，所述出胶头可拆卸地夹持于所述喷头夹具，所述出胶移动机构连接于所述喷头夹具，以驱动所述喷头夹具及出胶头沿竖直向移动；

所述控制模块电连接于移动装置、出胶装置及相机装置，所述控制模块用于接收所述相机装置的拍摄画面，并根据拍摄画面控制所述移动装置及所述出胶移动机构使得所述出胶头移动至待点胶产品处进行点胶作业；

所述移动装置包括滑动基座、X轴移动机构、及Y轴移动机构；所述出胶移动机构连接于X轴移动机构的一端；所述X轴移动机构连接于滑动基座，用于驱动X轴移动机构及所述出胶装置沿X向移动；所述Y轴移动机构设置于所述支撑台，所述Y轴移动机构连接于所述滑动基座，用于驱动所述滑动基座、X轴移动机构及所述出胶装置沿Y向移动；

所述大视野视觉点胶机还包括配重装置，所述配重装置设置于所述X轴移动机构，所述出胶装置与所述配重装置分别位于所述滑动基座的两侧；所述配重装置包括配重块及配重驱动组件，所述配重驱动组件设置于所述X轴移动机构，并连接于配重块，以驱动配重块沿X向直线移动；

所述滑动基座设置有两个压力感应器，两个所述压力感应器沿X向排布；

所述控制模块电连接于所述配重驱动组件及两个压力感应器，以根据两个所述压力感应器的压力信号控制所述配重驱动组件动作；

所述Y轴移动机构包括Y轴驱动组件、Y轴导向组件及Y轴基座；所述Y轴导向组件为两组，两组所述Y轴导向组件平行设置，且沿X向排布；所述Y轴驱动组件位于两组所述Y轴导向组件之间；各Y轴导向组件包括Y轴滑块及Y轴滑轨，所述Y轴滑轨与所述Y轴滑块滑动配合，所述Y轴滑块与所述Y轴基座固定连接；

所述滑动基座包括基板及两个立板，两个所述立板沿X向排布并固定连接于所述基板的底部； 两个所述立板的底端与Y轴基座的顶面连接；两个所述压力感应器分别设置在两个所述立板的底端；两个所述立板之间的中心距大于两个所述Y轴滑轨之间的中心距。

2.根据权利要求1所述的大视野视觉点胶机，其特征在于，所述相机装置包括光源、反光板、及相机，所述反光板及相机均固定于所述机架；所述反光板为多个，并环绕所述相机排布呈锥台形；所述光源固定于所述反光板的内侧面；所述相机朝向所述工作台设置，所述相机的底端镜头相对所述光源靠近所述工作台。

3.根据权利要求2所述的大视野视觉点胶机，其特征在于，所述光源为一组，设置在其中一个所述反光板上，所述光源包括沿水平向排布的多个LED灯珠。

4.根据权利要求1所述的大视野视觉点胶机，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴支撑架、X轴驱动组件及X轴导向组件；

所述X轴支撑架为水平设置的条形板状；

所述X轴驱动组件及所述X轴导向组件均位于所述X轴支撑架与所述滑动基座之间；

所述X轴导向组件为两组，两组所述X轴导向组件平行设置，且沿Y向排布；各所述X轴导向组件包括X轴滑块及X轴滑轨，所述X轴滑轨与X轴滑块滑动配合，所述X轴滑轨固定连接于所述X轴支撑架的底部，所述X轴滑块与所述滑动基座固定连接；

所述X轴驱动组件包括X轴电机、X轴丝杆、及X轴螺母，所述X轴丝杆与所述X轴螺母螺纹配合连接；所述X轴丝杆与X轴滑轨平行设置，且位于两个所述X轴滑轨之间；所述X轴丝杆的两端分别通过轴承座转动连接于所述X轴支撑架，所述X轴螺母与所述滑动基座固定连接；所述X轴电机与X轴丝杆同轴设置，且二者传动连接，所述X轴电机用于驱动所述X轴丝杆绕自身轴向转动，所述X轴电机与所述出胶装置分别设置于所述X轴支撑架相对的两端。