[发明专利]大视野视觉点胶机

说明书

本发明提供一种大视野视觉点胶机，包括机架、移动装置、出胶装置、相机装置、及控制模块。移动装置连接至出胶装置，用于带动出胶装置进行移动；相机装置设置于机架；出胶装置为多个，包括出胶移动机构、喷头夹具及出胶头，出胶头可拆卸地夹持于喷头夹具，出胶移动机构连接于喷头夹具，以驱动喷头夹具及出胶头沿竖直向移动。通过相机装置可以实时监控点胶作业状态，提高点胶精准度；利用出胶移动机构对出胶头在竖直方向上的高度进行微调，以校正出胶头与喷头夹具进行安装时的高度误差，使用方便；同时可以使得多个出胶装置的出胶头的出胶口能够位于同一高度，便于利用移动装置将出胶头位于准确的位置，提高点胶精准度。

技术领域

本发明涉及点胶领域，特别涉及一种大视野视觉点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。根据产品不同，需要点胶的流体不同，选择的出胶头也不相同。不同的出胶头安装至点胶机上后，至产品表面的距离也不尽相同。在安装时需要将出胶头精确安装至Z向上的位置，安装使用不便，特别是存在多个出胶头的情况下，难以保证多个出胶头的出胶口位于同一高度上，从而影响点胶精准度。

发明内容

本发明提供一种大视野视觉点胶机，使用方便，且能够提高点胶精准度。

本发明的技术方案为：本发明提供一种大视野视觉点胶机，包括机架、移动装置、出胶装置、相机装置、及控制模块；

所述机架上设置有用于放置待点胶产品的工作台、及支撑台；

所述移动装置设置于所述支撑台，所述移动装置连接至所述出胶装置，用于带动所述出胶装置进行移动；

所述相机装置设置于所述机架，且位于所述工作台的上方；

所述出胶装置为多个，位于所述工作台的上方，其包括出胶移动机构、喷头夹具及出胶头，所述出胶头可拆卸地夹持于所述喷头夹具，所述出胶移动机构连接于所述喷头夹具，以驱动所述喷头夹具及出胶头沿竖直向移动；

所述控制模块电连接于移动装置、出胶装置及相机装置，所述控制模块用于接收所述相机装置的拍摄画面，并根据拍摄画面控制所述移动装置及所述出胶移动机构使得所述出胶头移动至待点胶产品处进行点胶作业；

所述移动装置包括滑动基座、X轴移动机构、及Y轴移动机构；所述出胶移动机构连接于X轴移动机构的一端；所述X轴移动机构连接于滑动基座，用于驱动X轴移动机构及所述出胶装置沿X向移动；所述Y轴移动机构设置于所述支撑台，所述Y轴移动机构连接于所述滑动基座，用于驱动所述滑动基座、X轴移动机构及所述出胶装置沿Y向移动；

所述大视野视觉点胶机还包括配重装置，所述配重装置设置于所述X轴移动机构，所述出胶装置与所述配重装置分别位于所述滑动基座的两侧；所述配重装置包括配重块及配重驱动组件，所述配重驱动组件设置于所述X轴移动机构，并连接于配重块，以驱动配重块沿X向直线移动；

所述滑动基座设置有两个压力感应器，两个所述压力感应器沿X向排布；

所述控制模块电连接于所述配重驱动组件及两个压力感应器，以根据两个所述压力感应器的压力信号控制所述配重驱动组件动作；

所述Y轴移动机构包括Y轴驱动组件、Y轴导向组件及Y轴基座；所述Y轴导向组件为两组，两组所述Y轴导向组件平行设置，且沿X向排布；所述Y轴驱动组件位于两组所述Y轴导向组件之间；各Y轴导向组件包括Y轴滑块及Y轴滑轨，所述Y轴滑轨与所述Y轴滑块滑动配合，所述Y轴滑块与所述Y轴基座固定连接；

所述滑动基座包括基板及两个立板，两个所述立板沿X向排布并固定连接于所述基板的底部； 两个所述立板的底端与Y轴基座的顶面连接；两个所述压力感应器分别设置在两个所述立板的底端；两个所述立板之间的中心距大于两个所述Y轴滑轨之间的中心距。