[发明专利]一种基于物联网的机器人乘梯方法及装置

权利要求书

1.一种基于物联网的机器人乘梯方法，其特征在于：该基于物联网的机器人乘梯方法包括以下步骤：

步骤一、交互系统的设置：在电梯的控制系统上安装物联网模块，使得电梯运行数据实时传递至互联网上，在机器人装置上安装物联网模块，使机器人装置的运行数据实时传递至互联网上；

步骤二、机器人装置的移动：用户通过联网设备由互联网遥控机器人装置移动至电梯附近；

步骤三、乘梯请求的发送：用户通过联网设备发送乘梯请求，乘梯请求被互联网和物联网模块传输至电梯控制系统，电梯控制系统随之控制电梯移动至指定的楼层；

步骤四、电梯到位指令：电梯到位后，通过互联网将到位指令传递至机器人装置上；

步骤五、入梯控制：随后可控制机器人装置进入电梯内部，完成乘梯操作。

2.一种基于物联网的机器人乘梯装置，其基于上述权利要求1所述的一种基于物联网的机器人乘梯方法所应用的，包括自动行驶底座主体(1)，其特征在于：所述自动行驶底座主体(1)的顶部设置有货物保鲜机构(2)、货物保护机构(3)和自清洁机构(4)，所述货物保鲜机构(2)包括承接框(21)，所述承接框(21)固定安装在自动行驶底座主体(1)的顶部，所述承接框(21)内腔的底部固定安装有储水筒(22)，所述储水筒(22)的顶部拆卸式连接有活动盖(23)，所述储水筒(22)的内部设置有石棉保温层(24)，所述储水筒(22)的右侧螺纹连接有陶瓷纤维滤罩(25)，所述储水筒(22)的左侧固定连接有连接筒(26)，所述连接筒(26)的内腔中固定安装有抽气风机(27)，所述抽气风机(27)的左侧固定连接有软风管(28)，所述储水筒(22)的内壁上固定安装有换热管道(29)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的机器人乘梯装置，其特征在于：所述换热管道(29)的外壁上固定连接有单通弯管(291)，所述单通弯管(291)远离换热管道(29)的一端与换热管道(29)的外壁固定连接，所述换热管道(29)内部设置有内嵌石墨换热块(292)，所述换热管道(29)的内壁上固定安装有引流挡板(293)，所述换热管道(29)的外壁上固定连接有弯曲管一(294)，所述弯曲管一(294)远离换热管道(29)的一端固定连接有直管(295)，所述直管(295)远离弯曲管一(294)的一端固定连接有弯曲管二(296)，所述弯曲管二(296)远离直管(295)的一端与换热管道(29)的外壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的机器人乘梯装置，其特征在于：所述货物保护机构(3)包括储物框架(31)，所述软风管(28)远离抽气风机(27)的一端与储物框架(31)的底部固定连接，所述储物框架(31)固定安装在承接框(21)的顶部，所述储物框架(31)的中部固定连接有钢化玻璃框(32)，所述钢化玻璃框(32)的内部设置有真空腔(33)，所述储物框架(31)内腔的顶部和底部均开设有扩散腔(34)，所述储物框架(31)的左侧固定连接有单向排气管(35)，所述储物框架(31)的内部设置有置物架(36)，所述储物框架(31)内腔的底部螺纹连接有竖向管(311)，所述竖向管(311)的外壁固定连接有折管(312)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的机器人乘梯装置，其特征在于：所述钢化玻璃框(32)的内壁上焊接有焊接杆(37)，所述焊接杆(37)远离钢化玻璃框(32)内壁的一端焊接有中位盘(371)，所述中位盘(371)的顶部固定连接有环形框(372)，所述中位盘(371)的内壁上转动连接有滚动球(373)，所述滚动球(373)的底部固定安装有配重盘(374)，所述配重盘(374)的顶部开设有环形收集腔(375)，所述滚动球(373)的顶部固定安装有托举基板(376)，所述托举基板(376)的顶部设置有缓冲机构(377)。