[发明专利]一种基于物联网的机器人乘梯方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于物联网的机器人乘梯方法及装置，涉及运输机器人技术领域，该基于物联网的机器人乘梯方法包括以下步骤：步骤一、交互系统的设置：在电梯的控制系统上安装物联网模块，使得电梯运行数据实时传递至互联网上，在机器人装置上安装物联网模块，使机器人装置的运行数据实时传递至互联网上。本发明通过在电梯的控制系统上安装物联网模块，然后在机器人装置上安装物联网模块，使得机器人装置与电梯之间可通过互联网进行交互，用户通过联网设备由互联网遥控机器人装置移动至电梯附近，再通过联网设备发送乘梯请求，电梯控制系统随之控制电梯移动至指定的楼层，随后可控制机器人装置进入电梯内部，提升机器人装置的智能化程度。

技术领域

本发明涉及运输机器人技术领域，具体涉及一种基于物联网的机器人乘梯方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，机器人在人们的生活中越来越常见，具有自动行驶能力的机器人被应用于各个领域，主要来对物品进行运输，且物联网技术已经日趋成熟，使人们的生活更加便捷。针对现有技术存在以下问题：

1、现有的机器人装置在提供送餐、送货等服务时，只能局限于某个楼层，导致机器人装置运用不够灵活，智能化程度较低，有待改进；

2、现有的机器人装置不具备对物品进行保鲜的功能，在天气较热的环境下使用时，输送的货物极易因高温而产生变质的情况，进而导致货物出现浪费。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的机器人乘梯方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种基于物联网的机器人乘梯方法，该基于物联网的机器人乘梯方法包括以下步骤：

步骤一、交互系统的设置：在电梯的控制系统上安装物联网模块，使得电梯运行数据实时传递至互联网上，在机器人装置上安装物联网模块，使机器人装置的运行数据实时传递至互联网上；

步骤二、机器人装置的移动：用户通过联网设备由互联网遥控机器人装置移动至电梯附近；

步骤三、乘梯请求的发送：用户通过联网设备发送乘梯请求，乘梯请求被互联网和物联网模块传输至电梯控制系统，电梯控制系统随之控制电梯移动至指定的楼层；

步骤四、电梯到位指令：电梯到位后，通过互联网将到位指令传递至机器人装置上；

步骤五、入梯控制：随后可控制机器人装置进入电梯内部，完成乘梯操作。

第二方面，本发明还提供一种基于物联网的机器人乘梯装置，包括自动行驶底座主体，所述自动行驶底座主体的顶部设置有货物保鲜机构、货物保护机构和自清洁机构，所述货物保鲜机构包括承接框，所述承接框固定安装在自动行驶底座主体的顶部，所述承接框内腔的底部固定安装有储水筒，所述储水筒的顶部拆卸式连接有活动盖，所述储水筒的内部设置有石棉保温层，所述储水筒的右侧螺纹连接有陶瓷纤维滤罩，所述储水筒的左侧固定连接有连接筒，所述连接筒的内腔中固定安装有抽气风机，所述抽气风机的左侧固定连接有软风管，所述储水筒的内壁上固定安装有换热管道。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述换热管道的外壁上固定连接有单通弯管，所述单通弯管远离换热管道的一端与换热管道的外壁固定连接，所述换热管道内部设置有内嵌石墨换热块，所述换热管道的内壁上固定安装有引流挡板，所述换热管道的外壁上固定连接有弯曲管一，所述弯曲管一远离换热管道的一端固定连接有直管，所述直管远离弯曲管一的一端固定连接有弯曲管二，所述弯曲管二远离直管的一端与换热管道的外壁固定连接。