[发明专利]一种不锈钢管件装圈打标检测机

权利要求书

1.一种不锈钢管件装圈打标检测机，包括管件平移输送线、管件自动装圈装置、管件密封圈检测装置；所述管件平移输送线包括平移传送带、驱动电机和管件夹具，所述管件夹具间隔设置在所述平移传送带上并与之随动，平移传送带由所述驱动电机驱动，所述管件平移输送线上设置有装配工位和检测工位；管件自动装圈装置设置在所述装配工位上，用于对装配工位上的管件进行密封圈装配；管件密封圈检测装置设置在所述检测工位上，用于对检测工位上的管件进行密封圈检测。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管件装圈打标检测机，其特征在于：所述管件自动装圈装置包括密封圈输送组件、管件夹持组件、管件移动抓取组件和管件装圈组件；所述密封圈输送组件包括振动盘料盘和送料道，振动盘通过送料道向管件装圈组件输送密封圈；所述管件夹持组件包括管件夹爪和驱动装置，所述管件夹爪用于夹紧固定管件并使管件的管口对准管件装圈组件的方向，所述驱动装置用于驱动管件夹爪执行夹紧或打开动作；管件移动抓取组件用于管件在管件夹爪的取放操作并切换管件的管口方向；所述管件装圈组件形成衔接送料道的取料腔，包括取装圈头和驱动装置，所述取装圈头沿取料腔轴向设置并由驱动装置驱动执行取圈及装圈动作。

3.根据权利要求1所述的不锈钢管件装圈打标检测机，其特征在于：所述管件密封圈检测装置包括管件夹持组件、管件移动抓取组件和管件检测组件；所述管件夹持组件包括管件夹爪和驱动装置，所述管件夹爪用于夹紧固定管件并使管件的管口对准管件检测组件的方向，所述驱动装置用于驱动管件夹爪执行夹紧或打开动作；管件移动抓取组件用于管件在管件夹爪的取放操作并切换管件的管口方向；所述管件检测组件包括拉力检测头、拉力传感器和驱动装置，所述驱动装置用于驱动拉力检测头沿管件的管口轴向方向运动，拉力传感器用于检测拉力检测头的检测拉力大小。

4.根据权利要求1所述的不锈钢管件装圈打标检测机，其特征在于：还包括管件自动上料机构，所述管件自动上料机构包括储料料斗、爬坡传送带、爬坡电机和管件回收斜槽；所述储料料斗具有容纳若干数量管件的容纳腔，储料料斗的一侧开设料斗开口；所述爬坡传送带的进料端衔接所述料斗开口，爬坡传送带向斜上方延伸并的另一端形成供料端，所述爬坡传送带由所述爬坡电机驱动循环运行；所述管件回收斜槽的一端衔接所述料斗开口，管件回收斜槽向向斜上方延伸爬坡传送带的供料端下方，并形成可以承接回收供料端掉落管件的承接端。

5.根据权利要求1所述的不锈钢管件装圈打标检测机，其特征在于：所述管件平移输送线上还设置有打标位，在所述打标位上设置有激光打标机，激光打标机设置在平移传送带上方，当管件运行至激光打标机下方时，激光打标机启动对管件进行激光打标。

6.根据权利要求5所述的不锈钢管件装圈打标检测机，其特征在于：所述装配工位和打标位的前方均设置有管件弹性复位组件，用于纠正管件平移输送线输送管件的位姿；所述管件弹性复位组件包括横跨设置在平移传送带上方的复位片，复位片与平移传送带之间形成允许管件夹具携带管件通过的间隙。

7.根据权利要求1所述的不锈钢管件装圈打标检测机，其特征在于：所述管件平移输送线的下料端，设置有双线下料通道，包含合格产品下料道和不合格产品下料道。

8.根据权利要求7所述的不锈钢管件装圈打标检测机，其特征在于：所述合格产品下料道与不合格产品下料道的交汇处设置一块转动挡板，用于所述合格产品下料道和不合格产品下料道的切换。