[发明专利]一种智能履带式开沟施肥机

权利要求书

1.一种智能履带式开沟施肥机，包括履带车体(1)；

水箱(2)，所述履带车体(1)上表面固定连接有水箱(2)；

以及注料管道(3)，所述水箱(2)上表面固定贯通连接有注料管道(3)；

其特征在于：

所述水箱(2)外表面左侧顶部通过设置移动机构(8)固定连接有滚珠座(4)，所述滚珠座(4)通过设置转动机构(10)转动连接有弯梁(5)，所述弯梁(5)远离水箱(2)的一侧固定连接有施肥机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能履带式开沟施肥机，其特征在于：所述施肥机构(7)包括圆管(72)，所述圆管(72)固定安装在弯梁(5)远离水箱(2)的一侧，所述圆管(72)的一端固定贯通连接有软管(71)，所述软管(71)的另一端与水箱(2)固定贯通连接，所述圆管(72)的另一端外表面套设有套环(712)，所述套环(712)的一端与弯梁(5)转动连接，所述套环(712)的另一端外表面固定连接有第一齿轮(78)，所述第一齿轮(78)外表面固定连接有输料筒(73)，所述圆管(72)贯穿输料筒(73)并固定连接有凸轮(77)，所述圆管(72)靠近凸轮(77)的一侧外表面开设有圆孔(76)，所述弯梁(5)靠近套环(712)的一侧固定连接有第一电机(710)，所述第一电机(710)的输出轴固定连接有第二齿轮(79)，且所述第二齿轮(79)与第一齿轮(78)相啮合，所述输料筒(73)外表面固定贯通连接有呈环形阵列分布的注射筒(74)，所述注射筒(74)内表面均滑动连接有挤压板(716)，所述挤压板(716)靠近输料筒(73)的一侧均固定连接有圆杆(711)，所述圆杆(711)远离挤压板(716)的一端贯穿注射筒(74)并固定连接有滚轮(75)，且所述滚轮(75)与凸轮(77)滚动配合，所述注射筒(74)外表面靠近输料筒(73)的位置处均开设有气孔(718)，所述注射筒(74)内表面靠近气孔(718)的位置处固定连接有环形板(717)，且所述气孔(718)在输料筒(73)与环形板(717)之间，所述圆杆(711)外表面套装有弹簧(715)，所述弹簧(715)的一端与注射筒(74)内表面固定连接，所述弹簧(715)的另一端与挤压板(716)固定连接，所述注射筒(74)远离输料筒(73)的一侧固定贯通连接有喷头(719)，所述注射筒(74)外表面靠近喷头(719)的一侧对称固定贯通连接有连接管(713)，所述连接管(713)远离注射筒(74)的一端均与输料筒(73)固定贯通连接，所述连接管(713)中部均固定安装有单向阀(714)。

3.根据权利要求2所述的一种智能履带式开沟施肥机，其特征在于：所述移动机构(8)包括固定板(83)，所述水箱(2)外表面左侧顶部对称固定连接有固定板(83)，两块所述固定板(83)之间转动连接有螺纹杆(81)，所述滚珠座(4)滚动套装在螺纹杆(81)外表面，其中一块所述固定板(83)外表面固定连接有第二电机(82)，所述第二电机(82)的输出轴贯穿固定板(83)并与螺纹杆(81)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能履带式开沟施肥机，其特征在于：两块所述固定板(83)底部之间固定连接有导杆(9)，且所述导杆(9)贯穿滚珠座(4)并与之滑动配合。

5.根据权利要求2所述的一种智能履带式开沟施肥机，其特征在于：所述转动机构(10)包括竖板(104)，所述滚珠座(4)固定连接有竖板(104)，所述竖板(104)的底部转动有第一液压杆(102)，所述第一液压杆(102)远离竖板(104)的一侧转动连接有转动杆(101)，且所述转动杆(101)的两端均与弯梁(5)转动连接，所述弯梁(5)靠近滚珠座(4)的一侧转动连接有转动柱(103)，且所述转动柱(103)的两端与滚珠座(4)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能履带式开沟施肥机，其特征在于：所述弯梁(5)外表面靠近软管的(71)一侧对称固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离弯梁(5)的一侧固定连接有导环(12)，所述导环(12)套装在软管(71)外表面。