[发明专利]一种智能履带式开沟施肥机

说明书

本发明公开了一种智能履带式开沟施肥机，属于农用机械领域，一种智能履带式开沟施肥机，包括履带车体；水箱，所述履带车体上表面固定连接有水箱；以及注料管道，所述水箱上表面固定贯通连接有注料管道；所述水箱外表面左侧顶部通过设置移动机构固定连接有滚珠座，所述滚珠座通过设置转动机构转动连接有弯梁，所述弯梁远离水箱的一侧固定连接有施肥机构，所述施肥机构包括圆管，所述圆管固定安装在弯梁远离水箱的一侧，所述圆管的一端固定贯通连接有软管，可以实现把水和养分直接输送到作物根部附近的土壤中，满足作物生长发育的需要，实现局部灌溉，无需在施肥后再次进行浇水，提高了施肥效率；相对于现有的滴灌设备而言，造价较低，节省成本。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，更具体地说，涉及一种智能履带式开沟施肥机。

背景技术

肥料是农作物的粮食，能够供给作物生长发育所需养分，改善土壤性状，提高作物产量和品质，是农业生产的基础材料之一；随着农业机械化技术的不断提高，机械施肥机已经应用到农作物生产中；

现有的机械履带式施肥机在埋施肥料时，开沟挖穴要离开植株基部10cm以上。施用时期一般在蔬菜生长量不大时采用，但实际生产中，蔬菜的生长高峰也往往是需水需肥高峰；因此，埋施方法在温度较高期间采用时，为防止产生负效应，埋施后一定要浇水，使土壤肥料浓度降低；现有的滴灌施肥方法无需在施肥后进行浇水，省时省力，但是需要配合配套的滴灌和供水设备，并有严密的地膜覆盖，以及土壤中营养水平的测定，投资相对较高；并且滴灌施肥方法只能定点灌溉，不便于移动，可施肥地域有限；

为此，提出一种智能履带式开沟施肥机。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能履带式开沟施肥机，可以实现把水和养分直接输送到作物根部附近的土壤中，满足作物生长发育的需要，实现局部灌溉，无需在施肥后再次进行浇水，提高了施肥效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种智能履带式开沟施肥机，包括履带车体；水箱，所述履带车体上表面固定连接有水箱；以及注料管道，所述水箱上表面固定贯通连接有注料管道；所述水箱外表面左侧顶部通过设置移动机构固定连接有滚珠座，所述滚珠座通过设置转动机构转动连接有弯梁，所述弯梁远离水箱的一侧固定连接有施肥机构。

进一步的，所述施肥机构包括圆管，所述圆管固定安装在弯梁远离水箱的一侧，所述圆管的一端固定贯通连接有软管，所述软管的另一端与水箱固定贯通连接，所述圆管的另一端外表面套设有套环，所述套环的一端与弯梁转动连接，所述套环的另一端外表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮外表面固定连接有输料筒，所述圆管贯穿输料筒并固定连接有凸轮，所述圆管靠近凸轮的一侧外表面开设有圆孔，所述弯梁靠近套环的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第二齿轮，且所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述输料筒外表面固定贯通连接有呈环形阵列分布的注射筒，所述注射筒内表面均滑动连接有挤压板，所述挤压板靠近输料筒的一侧均固定连接有圆杆，所述圆杆远离挤压板的一端贯穿注射筒并固定连接有滚轮，且所述滚轮与凸轮滚动配合，所述注射筒外表面靠近输料筒的位置处均开设有气孔，所述注射筒内表面靠近气孔的位置处固定连接有环形板，且所述气孔在输料筒与环形板之间，所述圆杆外表面套装有弹簧，所述弹簧的一端与注射筒内表面固定连接，所述弹簧的另一端与挤压板固定连接，所述注射筒远离输料筒的一侧固定贯通连接有喷头，所述注射筒外表面靠近喷头的一侧对称固定贯通连接有连接管，所述连接管远离注射筒的一端均与输料筒固定贯通连接，所述连接管中部均固定安装有单向阀。

进一步的，所述移动机构包括固定板，所述水箱外表面左侧顶部对称固定连接有固定板，两块所述固定板之间转动连接有螺纹杆，所述滚珠座滚动套装在螺纹杆外表面，其中一块所述固定板外表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿固定板并与螺纹杆固定连接。