[发明专利]车载网关的数据路由方法、装置、车载网关及存储介质

权利要求书

1.一种车载网关的数据路由方法，其特征在于，所述车载网关包括CPU、MCU和以太网交换器，所述方法包括：

在接收到对车载网关进行启动的信号的情况下，对所述CPU和所述MCU进行启动；

在所述MCU启动成功后，利用所述MCU进行CAN总线以及LAN总线中的数据路由；

在所述CPU启动成功后，利用所述CPU和所述MCU进行以太网交换器与所述CAN总线之间以及所述以太网交换器与所述LAN总线之间的数据路由。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述MCU启动成功后，利用所述MCU进行CAN总线以及LAN总线中的数据路由，包括：

所述MCU从所述CAN总线以及所述LAN总线中获取待转发数据，所述待转发数据包括目标地址；

所述MCU判断所述目标地址是否指向所述CAN总线或所述LAN总线上挂载的任一设备；

若判断所述CAN总线或所述LAN总线上挂载的设备中存在所述目标设备地址指向的目标设备，所述MCU将所述待转发数据发送到所述目标设备，完成对所述待转发数据的路由。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述MCU判断所述目标地址是否指向所述CAN总线或所述LAN总线上挂载的任一设备，包括：

所述MCU调取预先存储在本地的设备挂载列表，所述设备挂载列表中包括挂载在所述CAN总线及所述LAN总线上的各设备的设备地址；

确定所述挂载列表中是否存在与所述目标地址相匹配的目标设备地址；

若存在所述目标设备地址，将所述目标设备地址对应的设备确定为目标设备，并确定所述CAN总线或所述LAN总线上挂载的设备中存在所述目标设备地址指向的目标设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述CPU和所述MCU进行以太网交换器与所述CAN总线之间以及所述以太网交换器与所述LAN总线之间的数据路由，包括：

建立所述CPU与所述MCU之间的握手通信链路，所述CPU通过所述握手通信链路向所述MCU发送数据获取请求；

所述MCU根据所述数据获取请求获取所述CAN总线或所述LAN总线中的目标数据，并将所述目标数据反馈给所述CPU；

所述CPU将所述目标数据反馈给所述以太网交换器，以完成以太网交换器与所述CAN总线之间或者所述以太网交换器与所述LAN总线之间的数据路由。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述CPU通过所述握手通信链路向所述MCU发送数据获取请求之前，所述利用所述CPU和所述MCU进行以太网交换器与所述CAN总线之间以及所述以太网交换器与所述LAN总线之间的数据路由，还包括：

所述CPU获取所述以太网交换器发送的网络请求，并基于所述网络请求生成数据获取请求。

6.根据利要求4所述的方法，其特征在于，所述MCU根据所述数据获取请求获取所述CAN总线或所述LAN总线中的目标数据，包括：

从所述数据获取请求中解析出数据获取地址，并将所述数据获取请求发送给所述CAN总线或所述LAN总线中所述数据获取地址对应的目标设备；

从所述CAN总线或所述LAN总线中获取所述目标设备反馈的目标数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述CPU和所述MCU进行以太网交换器与所述CAN总线之间以及所述以太网交换器与所述LAN总线之间的数据路由，还包括：

所述MCU根据预先设置的数据约定需求从所述CAN总线和/或所述LAN总线中获取对应的需求数据；

将所述需求数据发送给所述CPU，所述CPU根据所述以太网交换器的网络请求将所述需求数据反馈给所述以太网交换器。