[发明专利]车载网关的数据路由方法、装置、车载网关及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种车载网关的数据路由方法、装置、车载网关及存储介质。该方法包括：在接收到对车载网关进行启动的信号的情况下，对所述CPU和所述MCU进行启动；在所述MCU启动成功后，利用所述MCU进行CAN总线以及LAN总线中的数据路由；在所述CPU启动成功后，利用所述CPU和所述MCU进行以太网交换器与所述CAN总线之间以及所述以太网交换器与所述LAN总线之间的数据路由，能够实现车载网关对于CAN总线以及LAN总线的数据路由能力的快速启动，保证在车载网关启动初期，就能够实现CAN信息和LAN信息的正常转发功能，使车辆动力总成及车载娱乐系统能够被快速使用，提高用户体验，保障车辆的行驶安全。

技术领域

本申请实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车载网关的数据路由方法、装置、车载网关及存储介质。

背景技术

车载网关控制器作为整车电子电气架构中核心器件，是整车数据交互的中转站。一方面，随着整车智能化的发展，整车数据量随之几何倍数的增加，对于车载网关控制器功能和性能的要求在逐步提高。

另一方面，现阶段车辆增加了车载以太网的技术，而车载以太网技术涉及的数据的解析、转发等工作，需要由车载网关控制器搭载linux系统来实现。由于linux系统启动时，需要加载的操作系统文件及相关组件较多，因此，车载网关的正常启动会受到车载网关控制器加载linux系统的影响，导致车载网关通常需要延迟30秒左右才能正常启动。

在车载网关启动初期，由于车载网关的延迟启动，基于车载网关才能进行正常信息转发的CAN信息和LAN信息，无法进行正常转发，对于需要进行CAN信息和LAN信息转发的动力总成及车载娱乐系统，车载网关启动初期，并不能及时实现对其信息的正常转发，这就会导致车辆动力总成及车载娱乐系统等无法被快速使用，降低用户体验，严重情况下还会危害到车辆的行驶安全。

发明内容

本申请实施例提供一种车载网关的数据路由方法、装置、车载网关及存储介质，以保证在车载网关启动初期的情况下，CAN信息和LAN信息能被正常转发。

第一方面，本申请实施例提供了一种车载网关的数据路由方法，所述方法包括：

在接收到对车载网关进行启动的信号的情况下，对所述CPU和所述MCU进行启动；

在所述MCU启动成功后，利用所述MCU进行CAN总线以及LAN总线中的数据路由；

在所述CPU启动成功后，利用所述CPU和所述MCU进行以太网交换器与所述CAN总线之间以及所述以太网交换器与所述LAN总线之间的数据路由。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车载网关的数据路由装置，该车载网关的数据路由装置包括：

启动模块，用于在接收到对车载网关进行启动的信号的情况下，对所述CPU和所述MCU进行启动；

第一路由模块，用于在所述MCU启动成功后，利用所述MCU进行CAN总线以及LAN总线中的数据路由；

第二路由模块，用于在所述CPU启动成功后，利用所述CPU和所述MCU进行以太网交换器与所述CAN总线之间以及所述以太网交换器与所述LAN总线之间的数据路由。

第三方面，本申请实施例还提供了一种车载网关，所述车载网关包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请任一实施例提供的车载网关的数据路由方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请任一实施例提供的车载网关的数据路由方法。