[发明专利]一种变电站管控系统和方法

说明书

本发明公开了一种变电站管控系统和方法。该系统包括：环境感知模块，用于获取变电站内部的环境信息，根据环境信息确定是否需要清扫，若是，则生成变电站清扫指令，并将变电站清扫指令发送给清扫规划模块；清扫规划模块，用于接收变电站清扫指令，响应于变电站清扫指令，根据变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径，并将目标清扫路径发送至运动控制模块；运动控制模块，用于接收目标清扫路径，并根据目标清扫路径生成控制与清扫执行模块对应的运动控制信息，并将运动控制信息发送给清扫执行模块；清扫执行模块，用于接收运动控制信息，并根据运动控制信息进行变电站清扫。通过自动清扫提高了变电站内部的清洁度和内部设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及变电站自动管理技术领域，尤其涉及一种变电站管控系统和方法。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，变电站的内部需要安全管控系统对其进行安全管控。

但是常见的变电站现场作业安全管控系统在运行时，变电站的内部需要人工定期进行清扫，防止变电站内部的设备沾染上灰尘。但是这种方式需要为各个变电站配备专门的清扫人员，消耗人力，而且，变电站的作业环境对清扫人员的规范操作也提出了较高的要求，作业过程存在安全隐患，而且，对清扫工作的执行情况也不尽相同。如果存在未按照规定进行清扫的情况，还可能会对电力设备的正常运行产生影响。

发明内容

本发明提供了一种变电站管控系统和方法，以对变电站内部环境进行自动清扫。

根据本发明的一方面，提供了一种变电站管控系统，包括：环境感知模块、清扫规划模块、运动控制模块和清扫执行模块，其中，

所述环境感知模块，与所述清扫规划模块连接，用于获取变电站内部的环境信息，根据所述环境信息确定是否需要清扫，若是，则生成变电站清扫指令，并将所述变电站清扫指令发送给所述清扫规划模块；

所述清扫规划模块，与所述运动控制模块连接，用于接收所述环境感知模块发送的所述变电站清扫指令，响应于所述变电站清扫指令，根据所述变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径，并将所述目标清扫路径发送至所述运动控制模块；

所述运动控制模块，与所述清扫执行模块连接，用于接收所述目标清扫路径，并根据所述目标清扫路径生成控制与所述清扫执行模块对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给所述清扫执行模块；

所述清扫执行模块，与所述运动控制模块连接，用于接收所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息进行变电站清扫。

根据本发明的一方面，提供了一种变电站管控方法，其特征在于，应用于变电站管控系统，所述变电站管控系统包括环境感知模块、与所述环境感知模块连接的清扫规划模块、与所述清扫规划模块连接的运动控制模块和与所述运动控制模块连接的清扫执行模块，其中，所述变电站管控方法包括：

通过所述环境感知模块获取变电站内部的环境信息，根据所述环境信息确定是否需要清扫，若是，则生成变电站清扫指令，并将所述变电站清扫指令发送给所述清扫规划模块；

通过所述清扫规划模块接收所述环境感知模块发送的所述变电站清扫指令，响应于所述变电站清扫指令，根据所述变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径，并将所述目标清扫路径发送至所述运动控制模块；

通过所述运动控制模块接收所述目标清扫路径，并根据所述目标清扫路径生成控制与所述清扫执行模块对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给所述清扫执行模块；

通过所述清扫执行模块接收所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息进行变电站清扫。