[发明专利]一种集群自动化水浸超声波探伤设备

权利要求书

1.一种集群自动化水浸超声波探伤设备，其特征在于：包括，

多个水槽(2)；

转台(1)，所述转台(1)设置在水槽(2)内，且位于不同水槽(2)内的转台(1)的转台上端面在同一个水平面，不同转台(1)的旋转中心位于前述水平面内并分布在第一直线上，转台上端面上设置有第一定位结构；

运动轴，每一个水槽(2)对应一套运动轴，运动轴的末端连接水浸超声波探头(3)；

导轨(7)，所述导轨(7)位于水槽(2)上方，且按照从最左端水槽(2)到最右端水槽(2)的方向延伸，导轨(7)的中心线在不同转台(1)旋转中心所在平面的垂直投影与第一直线重合；

升降轴(9)和电机组(8)，所述电机组(8)滑动连接在导轨(7)上，所述升降轴(9)与电机组(8)相连且由电机组(8)驱动实现升降轴(9)相对水槽(2)的上升、下降、旋转和平移；

爪盘(10)，所述爪盘(10)连接在升降轴(9)的下端，爪盘(10)上刚性连接有三个吊钩；

零件车(19)，所述零件车(19)上可拆卸连接有三爪转台(16)，三爪转台(16)下端面设置有第二定位结构，第二定位结构与转台上端面的第一定位结构匹配，三爪转台(16)的上端面设置有三块等圆周夹角分布的丝杆护板(14)，丝杆护板(14)中装有用于夹紧零件(15)的丝杠。

2.根据权利要求1所述的一种集群自动化水浸超声波探伤设备，其特征在于：还包括视频摄像头(5)和显示屏(6)，每一个水槽(2)的上方对应设置一个或多个视频摄像头(5)，视频摄像头(5)拍摄的图像通过显示屏(6)展示。

3.根据权利要求1所述的一种集群自动化水浸超声波探伤设备，其特征在于：所述导轨(7)搭设在吊装架(4)上，吊装架(4)为门形支架。

4.根据权利要求1所述的一种集群自动化水浸超声波探伤设备，其特征在于：还包括轨道(18)，所述轨道(18)铺设在最左端水槽(2)的左侧，或者铺设在最右端水槽(2)的右侧，或者同时铺设在最左端水槽(2)的左侧以及最右端水槽(2)的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种集群自动化水浸超声波探伤设备，其特征在于：所述轨道(18)上设置有限位块(30)。

6.根据权利要求1所述的一种集群自动化水浸超声波探伤设备，其特征在于：所述零件车(19)与三爪转台(16)之间通过三爪转台底座(17)可拆卸连接，三爪转台底座(17)上端面设置有第一定位结构。

7.根据权利要求1所述的一种集群自动化水浸超声波探伤设备，其特征在于：所述第一定位结构包括，

圆锥形凸台(26)，所述圆锥形凸台(26)位于转台(1)的旋转中心位置，且包括位于上方的圆锥面，以及与圆锥面底面连接的圆柱面；

V形凹槽(27)，所述V形凹槽(27)共有三个，其中一个V形凹槽(27)垂直于其余两个V形凹槽(27)，所述圆锥形凸台(26)位于三个V形凹槽(27)连线形成的三角形区域内。

8.根据权利要求1所述的一种集群自动化水浸超声波探伤设备，其特征在于：所述第二定位结构包括，

圆锥形凹槽(25)，所述圆锥形凹槽(25)包括圆锥形内壁；

定位小球(24)，所述定位小球(24)有三个，所述圆锥形凹槽(25)位于三个定位小球(24)连线形成的三角形区域内。