[发明专利]一种集群自动化水浸超声波探伤设备

说明书

本发明公开了一种集群自动化水浸超声波探伤设备，包括多个水槽，水槽设置有转台和带有水浸超声波探头的运动轴，不同水槽中的转台在同一个水平面内且转台的旋转中心分布在第一直线上，水槽上方设置有垂直投影与第一直线重合的导轨，导轨上滑动连接着升降轴和电机组，升降轴末端为爪盘，水槽的一侧或两侧设置有轨道，与轨道配合使用的零件车中设置有装夹零件的三爪转台，爪盘可将三爪转台吊运至相应水槽的转台上，转台、三爪转台上设置有定位结构。水槽的运动轴和电机组的动作分别由各自控制器实现。本发明将多个水槽集成在一起，节约了设备使用空间，实现了零件的自动上下料，提高了检测效率，降低了劳动强度，节约了劳动成本。

技术领域

本发明属于自动化检测技术领域，具体是一种集群自动化水浸超声波探伤设备。

背景技术

目前，水浸超声波探伤设备均为单机工作，每一台设备均单独配备转台升降系统，水过滤系统，每一台设备需要单独一名检测人员进行操作，其缺点是需要人工上下装卡零件，检测效率低，每台设备需要配备一名检测人员，需要的检测人员数量多，每台设备占用空间大，需要的厂房面积大，每台设备均配备独立的转台升降系统及水过滤系统，造成浪费。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明旨在提供一种集群自动化水浸超声波探伤设备，可以将设备占用空间压缩，节约厂房空间，采用将多台设备集中控制的方法，减少检测人员数量，将多台设备的升降系统及水过滤系统进行集成，减少附件的数量，采用自动装卡零件的方式，避免零件装卡占用时间，提高检测效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用了下述技术方案：

一种集群自动化水浸超声波探伤设备，包括，

多个水槽；

转台，所述转台设置在水槽内，且位于不同水槽内的转台的转台上端面在同一个水平面，不同转台的旋转中心位于前述水平面内并分布在第一直线上，转台上端面上设置有第一定位结构；

运动轴，每一个水槽对应一套运动轴，运动轴的末端连接水浸超声波探头；运动轴是水浸超声波探头的驱动装置，能够驱动水浸超声波探头在水槽内沿X、Y、Z轴方向移动，进一步，运动轴还具备两个偏转轴向，能驱动水浸超声波探头旋转，从而实现水浸超声波探头在水槽内的任意移动；

导轨，所述导轨位于水槽上方，且按照从最左端水槽到最右端水槽的方向延伸，导轨的中心线在不同转台旋转中心所在平面的垂直投影与第一直线重合；

升降轴和电机组，所述电机组滑动连接在导轨上，所述升降轴与电机组相连且由电机组驱动实现升降轴相对水槽的上升、下降、旋转和平移；

爪盘，所述爪盘连接在升降轴的下端，爪盘上刚性连接有三个吊钩；

零件车，所述零件车上可拆卸连接有三爪转台，三爪转台下端面设置有第二定位结构，第二定位结构与转台上端面的第一定位结构匹配，三爪转台的上端面设置有三块等圆周夹角分布的丝杆护板，丝杆护板中装有用于夹紧零件的丝杠。

作为一种选择，转台通过转轴驱动旋转；

进一步，集群自动化水浸超声波探伤设备还包括视频摄像头和显示屏，每一个水槽的上方对应设置一个或多个视频摄像头，视频摄像头拍摄的图像通过显示屏展示。

进一步，所述导轨搭设在吊装架上，吊装架为门形支架。

进一步，集群自动化水浸超声波探伤设备还包括轨道，所述轨道铺设在最左端水槽的左侧，或者铺设在最右端水槽的右侧，或者同时铺设在最左端水槽的左侧以及最右端水槽的右侧。

进一步，所述轨道上设置有限位块。

进一步，所述零件车与三爪转台之间通过三爪转台底座可拆卸连接，三爪转台底座上端面设置有第一定位结构。

作为一种选择，所述第一定位结构包括，