[发明专利]电动汽车的牵引力控制方法、系统以及电动汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车的牵引力控制方法、系统以及电动汽车，牵引力控制方法包括：获取电动汽车在对开路面的坡道上爬坡行驶时的当前的挡位信息、驱动轮的当前轮速、非驱动轮的当前轮速，根据当前的挡位信息、驱动轮的当前轮速、非驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速，根据当前车速控制电机的当前驱动扭矩；若为前进挡，根据驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速，控制电机的当前驱动扭矩为当前车速对应的驱动扭矩；若为倒挡，根据非驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速；判断当前车速是否大于预设的车速阈值；若是，控制当前驱动扭矩为0N·m；若否，控制当前驱动扭矩为当前车速对应的驱动扭矩，能够提升汽车倒挡时的上坡性能。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的牵引力控制方法、系统以及电动汽车。

背景技术

目前已有的电动汽车牵引力控制方法中，电动汽车在前进挡(D挡)和倒挡(R挡)时都是根据当前驱动轮的轮速计算的当前车速，进而根据当前车速进行牵引力控制，即根据当前车速确定驱动扭矩。另外，电动汽车倒挡行驶，为了保证电动汽车的行驶安全性，电动汽车的当前车速过大时会对动力总成牵引力进行限扭，汽车的动力总成牵引力将不再提供扭矩输出。

一般而言，电动汽车在对开路面(轮子两边路面的附着系数不一样)上倒车行驶时，低附着系数侧的驱动轮会因为路面附着系数较低而产生打滑现象，而非驱动轮因没有驱动力不产生打滑现象，此时当前驱动轮轮速会高于当前非驱动轮轮速。此时如果电动汽车在对开路面上倒挡上坡时，为了保证电动汽车的行驶安全性，当根据当前驱动轮轮速计算的当前车速过大时，会对动力总成牵引力进行限扭，汽车的动力总成牵引力将随着限扭不再提供扭矩输出，致使汽车倒挡上坡时爬坡能力下降。

发明内容

本发明的目的在于解决为了保证电动汽车在对开路面倒挡上坡时的行驶安全性，当根据当前驱动轮轮速计算的车速过大时，会对动力总成牵引力进行了限扭，此时汽车的动力总成牵引力将随着限扭不再提供扭矩输出，致使汽车倒挡上坡时爬坡能力下降的问题。本发明提供了一种电动汽车的牵引力控制方法，能够提升汽车倒挡时的上坡性能。

为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种电动汽车的牵引力控制方法，电动汽车包括驱动轮和非驱动轮，牵引力控制方法包括：

获取电动汽车在对开路面的坡道上爬坡行驶时的当前的挡位信息、驱动轮的当前轮速、非驱动轮的当前轮速，根据当前的挡位信息、驱动轮的当前轮速、非驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速，根据当前车速控制电机的当前驱动扭矩；其中，

若当前的挡位信息为前进挡，则根据驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速，控制电机的当前驱动扭矩为当前车速对应的驱动扭矩；

若当前的挡位信息为倒挡，则根据非驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速；判断当前车速是否大于预设的车速阈值；

若是，则控制电机的当前驱动扭矩为0N·m；

若否，则控制电机的当前驱动扭矩为当前车速对应的驱动扭矩。

采用上述技术方案，电动汽车在对开路面的坡道上爬坡行驶时，获取电动汽车的当前的挡位信息、驱动轮的当前轮速以及非驱动轮的当前轮速，若当前的挡位信息为前进挡，则根据驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速，控制电机的当前驱动扭矩为当前车速对应的驱动扭矩；若当前的挡位信息为倒挡，则根据非驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速，判断当前车速是否大于预设的车速阈值；若是，则控制电机的当前驱动扭矩为0N·m；若否，则控制电机的当前驱动扭矩为当前车速对应的驱动扭矩。这样不仅可以保证前进挡时的上坡性能，还由于电动汽车在对开路面上倒车行驶时，非驱动轮的当前轮速会低于驱动轮的当前轮速，故根据非驱动轮的当前轮速确定的当前车速会低于根据驱动轮的当前轮速确定的当前车速，可有效避免或延迟对当前电机驱动扭矩的限扭控制，从而能够提升汽车倒挡时的上坡性能。