[发明专利]一种掉道监测系统和方法及其应用

权利要求书

1.一种掉道监测系统，其特征在于：包括用于支撑的轨道机架组件、掉道感知模块、用于收集处理掉道感知模块信号的信号处理模块，当托带小车发生掉道时，托带小车碰触掉道网络感知模块，掉道网络感知模块发出信号，经过信号处理模块处理，给出报警信号，进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种掉道监测系统，其特征在于：所述轨道机架组件包括用于支撑托带小车的轨道和安装在轨道上用于支撑轨道的支撑座。

3.根据权利要求1所述的一种掉道监测系统，其特征在于：所述掉道感知模块包括铺设在轨道下方的感知网络、用于支撑感知网络并对感知网络进行导向的导向装置。

4.根据权利要求3所述的一种掉道监测系统，其特征在于：所述导向装置包括导向轮和安装在轨道下方的导向支架，所述导向支架一端安装在轨道下方，另一端连接有导向轮，所述感知网络通过导向轮改变方向。

5.根据权利要求4所述的一种掉道监测系统，其特征在于：所述感知网络为绳状物缠绕形成；所述绳状物为钢丝网或尼龙绳或柔性铁丝。

6.据权利要求5述的一种掉道监测系统，其特征在于：所述感知网络上还设置有余量收集装置。

7.根据权利要求6所述的一种掉道监测系统，其特征在于：所述余量收集装置包括设置在轨道下方的固定支架、安装在固定支架上的弹簧、用于固定弹簧一端的固定夹，所述弹簧穿在感知网络上并靠近光纤转动开关，所述弹簧一端固定在固定支架上，靠近光纤开关的另一端用固定夹固定在感知网络上。

8.根据权利要求1所述的一种掉道监测系统，其特征在于：所述信号处理模块包括设置在感知网络两端的光纤转动开关、光纤分析仪和控制器，当托带小车发生掉道时，托带小车碰触感知网络，感知网络发生形变，触发光纤转动开关，光纤分析仪接到触发信号，传送给控制器，完成报警停车。

9.一种掉道监测方法，其特征在于：采用如权利要求1-8所述的掉道监测系统对轮轨式带式输送机进行掉道监测。

10.一种掉道监测方法，其特征在于：其步骤是：S1在正常运行状态，感知网络通过导向轮，固定在导向支架上，在余量收集装置的弹簧作用力下，整个网络装置处于张紧状态；S2当车轮从轨道上掉下时，触碰到感知网络，牵引感知网络的绳状物使其发生位移；S3伴随着感知网络绳状物的位移，牵引光纤转动开关发生转动；S4光纤转动开关转动，将掉道信号发送给光纤分析仪；S5光纤分析仪将掉道信号传输给控制器，控制器发出指令，带式输送机停止运行，并发出报警、显示故障。

11.一种掉道监测系统和方法在轮轨式带式输送机中的应用。