[发明专利]一种掉道监测系统和方法及其应用

说明书

本发明涉及输送机领域,本发明提供一种掉道监测系统包括用于支撑的轨道机架组件、掉道感知模块、用于收集处理掉道感知模块信号的信号处理模块，当轮轨式带式输送机的托带小车发生掉道时，托带小车碰触掉道网络感知模块，掉道网络感知模块发出信号，经过信号处理模块处理，给出报警信号，进行处理。提高了轮轨式带式输送机掉道监测的能力。

技术领域

本发明涉及输送机领域，特别涉及一种掉道监测系统和方法及其应用。

背景技术

带式输送机因其输送能力强、输送距离长、可连续工作、稳定性高等优点在煤矿、冶金、港口、水泥等生产系统中被广泛应用。随着技术的不断创新，一种新型的轮式输送机应运而生，可极大降低整个系统的沿线阻力，节能效果明显，应用前景广阔。轮式输送机由轮式小车托着胶带运行，轮式小车由四个车轮在轨道上运行，一旦发生掉道故障，将给用户带来巨大损失，因此急需研发发明一种安全可靠、高效灵敏的监测车轮掉道监测系统及方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种掉道监测系统和方法及其应用，因此提高了轮轨式带式输送机掉道监测的能力。

为达到上述技术目的，本发明提供一种掉道监测系统，包括用于支撑的轨道机架组件、掉道感知模块、用于收集处理掉道感知模块信号的信号处理模块，当托带小车发生掉道时，托带小车碰触掉道网络感知模块，掉道网络感知模块发出信号，经过信号处理模块处理，给出报警信号，进行处理。

本发明设计了，轨道机架组件包括用于支撑托带小车的轨道和安装在轨道上用于支撑轨道的支撑座。

本发明设计了，掉道感知模块包括铺设在轨道下方的感知网络、用于支撑感知网络并对感知网络进行导向的导向装置。

本发明设计了，导向装置包括导向轮和安装在轨道下方的导向支架，所述导向支架一端安装在轨道下方，另一端连接有导向轮，所述感知网络通过导向轮改变方向。

本发明设计了，感知网络为绳状物缠绕形成；所述绳状物为钢丝网或尼龙绳或柔性铁丝。

本发明设计了，感知网络上还设置有余量收集装置，用于收集感知网络的张紧余量，使感知网络保持张紧状态。

本发明设计了，所述余量收集装置包括设置在轨道下方的固定支架、安装在固定支架上的弹簧、用于固定弹簧一端的固定夹，所述弹簧穿在感知网络上并靠近光纤转动开关，所述弹簧一端固定在固定支架上，靠近光纤开关的另一端用固定夹固定在感知网络上。

本发明设计了，所述信号处理模块包括设置在感知网络两端的光纤转动开关、光纤分析仪和控制器，当托带小车发生掉道时，托带小车碰触感知网络，感知网络发生形变，触发光纤转动开关，光纤分析仪接到触发信号，传送给控制器，完成报警停车。

本发明设计了，一种掉道监测方法，采用上述的掉道监测系统对轮轨式带式输送机进行掉道监测，其步骤是：S1在正常运行状态，感知网络通过导向轮，固定在导向支架上，在余量收集装置的弹簧作用力下，整个网络装置处于张紧状态；S2当车轮从轨道上掉下时，触碰到感知网络，牵引感知网络的绳状物使其发生位移；S3伴随着感知网络绳状物的位移，牵引光纤转动开关发生转动；S4光纤转动开关转动，将掉道信号发送给光纤分析仪；S5光纤分析仪将掉道信号传输给控制器，控制器发出指令，带式输送机停止运行，并发出报警、显示故障。

本发明设计了一种掉道监测系统，采用模块化安装设计，方便安装及更换，当托带小车发生掉道时，碰触到感知网络，发出报警信号，安全可靠、高效灵敏，适用于起伏、空间转弯、长距离等复杂空间地形的使用。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1本发明的感知网络布置仰视示意图。

图2本发明的信号处理模块布置示意图。