[发明专利]车辆故障警示方法及系统

权利要求书

1.一种车辆故障警示方法，其特征在于，包括：

获取故障车辆的位置信息和故障车辆周围的环境信息；

根据所述位置信息和所述环境信息，确定目标摆放距离；

当接收到摆放指令时，控制警示牌由初始位置移动到目标位置；其中，所述初始位置与所述目标位置之间的距离为所述目标摆放距离。

2.根据权利要求1所述的车辆故障警示方法，其特征在于，所述车辆故障警示方法还包括：

当接收到回收指令时，控制所述警示牌由目标位置移动到所述初始位置。

3.根据权利要求1所述的车辆故障警示方法，其特征在于，所述位置信息包括坐标信息，所述环境信息包括故障车辆周围的环境图像；

所述根据所述位置信息和所述环境信息，确定目标摆放距离，包括：

将故障车辆的坐标信息带入到预设地图中，确定故障车辆在所述预设地图中路段的类型；其中，所述路段的类型包括高速路段和普通路段；

遍历神经网络模型中的所有训练图像，在所述所有训练图像中确定与所述环境图像对应的目标训练图像；

根据所述目标训练图像中的标识信息，确定当前天气状态和当前时间段；其中，所述当前天气状态包括晴朗天气和雨雾天气，所述当前时间段包括白天和夜晚；

根据所述路段的类型、所述当前天气状态和所述当前时间段，确定所述目标摆放距离。

4.一种车辆故障警示系统，其特征在于，包括遥控器和警示牌，所述遥控器包括采集单元、第一控制单元和第一信号收发单元，所述第一控制单元分别与所述采集单元和所述第一信号收发单元电连接；

所述采集单元用于采集故障车辆的位置信息和故障车辆周围的环境信息，并将所述位置信息和所述环境信息发送至所述控制单元；所述第一控制单元用于接收所述位置信息和所述环境信息，并根据所述位置信息和所述环境信息，确定目标摆放距离；所述第一控制单元还用于在接收到摆放指令时，通过所述第一信号收发单元发送第一控制指令；所述警示牌接收到所述第一控制指令后，根据所述第一控制指令由初始位置移动到目标位置；其中，所述初始位置与所述目标位置之间的距离为所述目标摆放距离。

5.根据权利要求4所述的车辆故障警示系统，其特征在于，所述第一控制单元还用于在接收到回收指令时，通过所述第一信号收发单元发送第二控制指令；所述警示牌接收到所述第二控制指令后，根据所述第二控制指令由所述目标位置移动到所述初始位置。

6.根据权利要求5所述的车辆故障警示系统，其特征在于，所述车辆故障警示系统还包括指令输入单元，所述指令输入单元与所述第一控制单元电连接，所述指令输入单元用于获取所述摆放指令或所述回收指令，并将所述摆放指令或所述回收指令传送至所述第一控制单元。

7.根据权利要求6所述的车辆故障警示系统，其特征在于，所述指令输入单元包括语音采集器和/或多个控制按键。

8.根据权利要求4所述的车辆故障警示系统，其特征在于，所述采集单元包括定位模块和第一图像采集模块，所述定位模块和所述第一图像采集模块均与所述第一控制单元电连接。

9.根据权利要求4-8任一项所述的车辆故障警示系统，其特征在于，所述警示牌包括第二控制单元、第二信号收发单元和驱动单元，所述第二控制单元分别与所述第二信号收发单元和所述驱动单元电连接；

所述第二控制单元用于通过所述第二信号收发单元接收所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述驱动单元驱动所述警示牌由所述初始位置移动到所述目标位置。

10.根据权利要求9所述的车辆故障警示系统，其特征在于，所述警示牌上还设有警示单元，所述警示单元与所述第二控制单元电连接，所述警示单元用于根据所述第二控制单元的控制指令发送警示信息。