[发明专利]车辆故障警示方法及系统

说明书

本申请提供了一种车辆故障警示方法及系统，上述车辆故障警示方法包括：获取故障车辆的位置信息和故障车辆周围的环境信息；根据位置信息和环境信息，确定目标摆放距离；当接收到摆放指令时，控制警示牌由初始位置移动到目标位置；其中，初始位置与目标位置之间的距离为目标摆放距离。本申请提供的车辆故障警示方法中通过采集故障车辆的位置信息和故障车辆周围的环境信息，再根据位置信息和环境信息确定符合交规的目标摆放距离，最后控制警示牌由初始位置移动到目标位置，实现警示牌的自动摆放，后方车辆能够及时发现警示牌，避免后方车辆与故障车辆发生碰撞，降低发生二次事故的概率。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆故障警示方法及系统。

背景技术

当车辆在路上发生故障时，需要在车辆的后方放置警示牌，以提示后方车辆，防止后方车辆撞击故障车辆。目前很多用户对交规不熟悉，当车辆出现故障时，用户将警示牌放置的位置不符合规定，例如，放置的警示牌与故障车辆的距离未达到交规规定的距离，导致后方的车辆无法及时发现警示牌，造成二次事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆故障警示方法及系统，可以解决用户放置警示牌不符合规定引发二次事故的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆故障警示方法，包括：

获取故障车辆的位置信息和故障车辆周围的环境信息；

根据所述位置信息和所述环境信息，确定目标摆放距离；

当接收到摆放指令时，控制警示牌由初始位置移动到目标位置；其中，所述初始位置与所述目标位置之间的距离为所述目标摆放距离。

可选的，所述车辆故障警示方法还包括：

当接收到回收指令时，控制所述警示牌由目标位置移动到所述初始位置。

可选的，所述位置信息包括坐标信息，所述环境信息包括故障车辆周围的环境图像；

所述根据所述位置信息和所述环境信息，确定目标摆放距离，包括：

将故障车辆的坐标信息带入到预设地图中，确定故障车辆在所述预设地图中路段的类型；其中，所述路段的类型包括高速路段和普通路段；

遍历神经网络模型中的所有训练图像，在所述所有训练图像中确定与所述环境图像对应的目标训练图像；

根据所述目标训练图像中的标识信息，确定当前天气状态和当前时间段；其中，所述当前天气状态包括晴朗天气和雨雾天气，所述当前时间段包括白天和夜晚；

根据所述路段的类型、所述当前天气状态和所述当前时间段，确定所述目标摆放距离。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆故障警示系统，包括遥控器和警示牌，所述遥控器包括采集单元、第一控制单元和第一信号收发单元，所述第一控制单元分别与所述采集单元和所述第一信号收发单元电连接；

所述采集单元用于采集故障车辆的位置信息和故障车辆周围的环境信息，并将所述位置信息和所述环境信息发送至所述控制单元；所述第一控制单元用于接收所述位置信息和所述环境信息，并根据所述位置信息和所述环境信息，确定目标摆放距离；所述第一控制单元还用于在接收到摆放指令时，通过所述第一信号收发单元发送第一控制指令；所述警示牌接收到所述第一控制指令后，根据所述第一控制指令由初始位置移动到目标位置；其中，所述初始位置与所述目标位置之间的距离为所述目标摆放距离。

可选的，所述第一控制单元还用于在接收到回收指令时，通过所述第一信号收发单元发送第二控制指令；所述警示牌接收到所述第二控制指令后，根据所述第二控制指令由所述目标位置移动到所述初始位置。