[发明专利]一种金属冲压件的智能加工工位以及使用方法

权利要求书

1.一种金属冲压件的智能加工工位，其特征在于：包括：设在工位区域内的设置的双工位工件智能移栽机构、对应双工位工件智能移栽机构的智能抓取手臂机构、零件识别系统结构以及工件冲床设备结构，

所述的双工位工件智能移栽机构包括可同时生产两种产品的装料对接台结构，装料对接台结构配有感应器和万能定位工装，感应到零件后给机械手臂信号进行抓取，

所述的智能抓取手臂机构：在手臂端拾器上配有两套吸盘，可分别进行多维度的抓取待加工以及已加工零件。

2.如权利要求1所述的金属冲压件的智能加工工位，其特征在于：所述的装料对接台结构包括设置在操作台上的装配连接平台、设在装配连接平台上的滑架台组、设在滑架台组中的移动缸限位构件、设在移动缸限位构件上部的工件放置台结构以及设在装配连接平台上的操控界面台。

3.如权利要求1所述的金属冲压件的智能加工工位，其特征在于：所述的智能抓取手臂机构包括设在工位区域内的一组机器人座、设在每个机器人座上的机械手、设在机械手端部的抓取件结构，所述的抓取件结构包括连接在机械手上部的伸缩控制轨、设在伸缩控制轨端部的工件吸取结构。

4.如权利要求1所述的金属冲压件的智能加工工位，其特征在于：所述的工件冲床设备结构包括冲压机、设在冲压机中压具连接工位以及设在冲压机一侧放件框。

5.如权利要求1所述的金属冲压件的智能加工工位，其特征在于：在装料对接台结构两侧设置安全防护栏结构，在工件冲床设备结构后端中部设置移动式推拉门结构。

6.如权利要求1所述的金属冲压件的智能加工工位，其特征在于：所述的安全防护栏结构包括设在装料对接台结构两侧的固定柱、连接固定柱的伸缩围栏体以及设在伸缩围栏体上的超声波传感器。

7.如权利要求1所述的金属冲压件的智能加工工位，其特征在于：所述的工件放置台结构包括设在工件定位具台、设在工件定位具台上部的工件仿形定位具，在工件仿形定位具的两侧设置感应器。

8.如权利要求3所述的金属冲压件的智能加工工位，其特征在于：所述的工件吸取结构包括连接在伸缩控制轨端部的吸件套、连接吸件套的吸盘固定板结构，所述的吸盘固定板结构包括吸盘固定板体、设在吸盘固定板体上的定位吸座、设在定位吸座中的吸件口。

9.一种金属冲压件的智能加工的使用方法，其特征在于：该生产方法包括一AB件智能移栽机构、两台智能抓取手臂、零件识别系统及控制程序，配合模具、冲床进行智能化连续生产，所述AB件智能移栽机构其关健技术：共4个料仓可同时生产两种产品，配有零件感应系统和万能定位工装，感应到零件后给机械手臂信号进行抓取，所述智能抓取手臂其关健技术：手臂端拾器上配有两套定位吸座，可分别抓取待加工和已加工零件，可360度旋转，漏抓设有报警程序，将自动停机，该生产方式1人可同时生产两种产品，程序控制手臂运行。