[发明专利]一种金属冲压件的智能加工工位以及使用方法

说明书

本发明是一种金属冲压件的智能加工工位，包括：设在工位区域内的设置的双工位工件智能移栽机构、对应双工位工件智能移栽机构的智能抓取手臂机构、零件识别系统结构以及工件冲床设备结构，双工位工件智能移栽机构包括可同时生产两种产品的装料对接台结构，装料对接台结构配有感应器和万能定位工装，智能抓取手臂机构：在手臂端拾器上配有两套吸盘，可分别进行多维度的抓取待加工以及已加工零件。装料对接台结构包括设置在操作台上的装配连接平台、滑架台组、移动缸限位构件、设在移动缸限位构件上部的工件放置台结构操控界面台。可节省人力，有原来2人/班节省为1人/班；产能提升：原来人均产能3500件/班提升至6000件/班；安全、质量可靠。

技术领域

本发明涉及金属件的加工设备，尤其是涉及一种金属冲压件的智能加工工位。

背景技术

目前，金属制品中的大部分是经过冲压制成的，金属冲压件生产工艺，传统方式普遍是通过人工上下料配合模具、冲床协作完成生产过程。因零件结构多样化，目前靠人工上下料放置有诸多弊端：人的体力消耗大、人手臂伸入模腔有安全隐患、质量不稳定等。

由于目前冲压件一般是人工手动放入冲压装置的下方，放置速度过快会导致加工件倾斜跌倒，冲压失败，而且也非常容易冲压挤压到手，非常的危险，效率也非常低，人工下料的速度非常慢，整体效率变低，。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了金属冲压件的智能加工工位，采用了智能化设备结构，解决了上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属冲压件的智能加工工位，解决上述金属冲压件加工工位的效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属冲压件的智能加工工位，其特征在于：包括：设在工位区域内的设置的双工位工件智能移栽机构、对应双工位工件智能移栽机构的智能抓取手臂机构、零件识别系统结构以及工件冲床设备结构，

所述的双工位工件智能移栽机构包括可同时生产两种产品的装料对接台结构，装料对接台结构配有感应器和万能定位工装，感应到零件后给机械手臂信号进行抓取，

所述的智能抓取手臂机构：在手臂端拾器上配有两套吸盘，可分别进行多维度的抓取待加工以及已加工零件。

所述的装料对接台结构包括设置在操作台上的装配连接平台、设在装配连接平台上的滑架台组、设在滑架台组中的移动缸限位构件、设在移动缸限位构件上部的工件放置台结构以及设在装配连接平台上的操控界面台。

所述的智能抓取手臂机构包括设在工位区域内的一组机器人座、设在每个机器人座上的机械手、设在机械手端部的抓取件结构，所述的抓取件结构包括连接在机械手上部的伸缩控制轨、设在伸缩控制轨端部的工件吸取结构。

所述的工件冲床设备结构包括冲压机、设在冲压机中压具连接工位以及设在冲压机一侧放件框。

在装料对接台结构两侧设置安全防护栏结构，在工件冲床设备结构后端中部设置移动式推拉门结构。

所述的安全防护栏结构包括设在装料对接台结构两侧的固定柱、连接固定柱的伸缩围栏体以及设在伸缩围栏体上的超声波传感器。

所述的工件放置台结构包括设在工件定位具台、设在工件定位具台上部的工件仿形定位具，在工件仿形定位具的两侧设置感应器。

所述的工件吸取结构包括连接在伸缩控制轨端部的吸件套、连接吸件套的吸盘固定板结构，所述的吸盘固定板结构包括吸盘固定板体、设在吸盘固定板体上的定位吸座、设在定位吸座中的吸件口。