[发明专利]单缸插销液压控制系统、伸缩臂及起重机

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种单缸插销液压控制系统、伸缩臂及起重机，单缸插销液压控制系统包括伸缩油缸、缸销油缸以及臂销油缸，伸缩油缸设置有芯管，单缸插销液压控制系统还包括供油油路和回油油路，供油油路可选择地与伸缩油缸的有杆腔或无杆腔连通，用于将伸缩油缸的有杆腔或无杆腔内的液压油输出至缸销油缸或臂销油缸，回油油路与芯管连通，用于将缸销油缸或臂销油缸的液压油回收至芯管。本发明极大地提高了芯管结构的稳定性和可靠性，继而提高了伸缩油缸的使用寿命。此外，整个单缸插销液压控制系统仅需要采用一个油源即可实现伸缩油缸、缸销油缸以及臂销油缸的正常工作，结构更为简洁。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地，涉及一种单缸插销液压控制系统、伸缩臂及起重机。

背景技术

目前，大吨位的起重机普遍采用单缸插销式的伸缩臂，该类型的伸缩臂上伸缩油缸的活塞杆连接基本臂，通过缸头上的两个缸销和相邻各节伸缩臂之间的臂销相互配合，完成伸缩臂的动作。

在现有的单缸插销液压控制系统中，臂销和缸销的拔插动作分别通过臂销油缸和缸销油缸驱动实现，臂销油缸和缸销油缸的控制油源采用单独的油源或与伸缩油缸共用一个油源，通过伸缩油缸内部的芯管分别对臂销油缸和缸销油缸的供油，这种供油方式存在的缺陷为：供油时高压的液压油通过芯管为缸销油缸和臂销油缸供油，芯管一直承受较高的油压，又因芯管多为细长杆件，如此，容易使得芯管失稳弯曲，从而导致伸缩油缸出现不能正常伸缩工作的情况。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种单缸插销液压控制系统、伸缩臂及起重机，旨在解决在现有的单缸插销式伸缩臂中，伸缩油缸内的芯管容易失稳弯曲，从而导致伸缩油缸出现不能正常伸缩工作的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种单缸插销液压控制系统，包括伸缩油缸、缸销油缸以及臂销油缸，所述伸缩油缸设置有芯管，所述单缸插销液压控制系统还包括：

供油油路，可选择地与所述伸缩油缸的有杆腔或无杆腔连通，用于将所述伸缩油缸的有杆腔或无杆腔内的液压油输出至所述缸销油缸或所述臂销油缸；和

回油油路，与所述芯管连通，用于将所述缸销油缸或所述臂销油缸的液压油回收至所述芯管。

可选地，所述单缸插销液压控制系统还包括压力比较阀，所述压力比较阀设置于所述供油油路的进油端与所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔之间的连接油路上，用于控制所述供油油路的进油端与所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔中液压压力较大的一个连通。

可选地，所述压力比较阀为梭阀。

可选地，所述缸销油缸和所述臂销油缸均为无杆腔内设有复位弹簧的单作用油缸，所述液压控制系统还包括：

第一进出油路，一端与所述臂销油缸的有杆腔连通，另一端通过第一换向阀分别与所述供油油路的第一出油端和所述回油油路的第一进油端连接，所述第一换向阀用于控制所述第一进出油路的另一端择一地与所述供油油路的第一出油端或所述回油油路的第一进油端连通；和

第二进出油路，一端与所述缸销油缸的有杆腔连通，另一端通过第二换向阀分别与所述供油油路的第二出油端和所述回油油路的第二进油端连接，所述第二换向阀用于控制所述第二进出油路的另一端择一地与所述供油油路的第二出油端或所述回油油路的第二进油端连通。

可选地，所述缸销油缸和所述臂销油缸均为双作用油缸，所述液压控制系统还包括：

第一进出油路，一端分别与所述缸销油缸的无杆腔和所述臂销油缸的有杆腔连通，另一端通过第一换向阀分别与所述供油油路的第一出油端和所述回油油路的第一进油端连接，所述第一换向阀用于控制所述第一进出油路的另一端择一地与所述供油油路的第一出油端或所述回油油路的第一进油端连通；和