[发明专利]一种宽厚板步进冷床横移控制方法及系统

权利要求书

1.一种宽厚板步进冷床横移控制方法，所述步进冷床包括第一横移区和第二横移区；其特征在于，该方法包括：

设定步进冷床的横移机构的横移步距值；

计算第一横移区和第二横移区在上一步所移动的距离，修正第一横移区的步距设定值；

设定第二横移区的步距值；

根据第一横移区的步距设定值和/或第二横移区的步距设定值，计算第一横移区的电机的速度值和/或第二横移区的电机的速度值，以控制第一横移区和/或第二横移区的冷床向前横移。

2.根据权利要求1所述的宽厚板步进冷床横移控制方法，其特征在于，所述修正第一横移区的步距设定值的步骤包括：

计算第一横移区上一步所移动的距离和第二横移区上一步所移动的距离；

设定调节比例系数；

根据横移机构的横移步距设定值、第一横移区上一步所移动的距离、第二横移区上一步所移动的距离以及调节比例系数，计算第一横移区的步距设定值。

3.根据权利要求2所述的宽厚板步进冷床横移控制方法，其特征在于，所述计算第一横移区的步距设定值的方法为：

Lset1＝Lset0-(L1-L2)*P

其中，Lset0为横移机构的横移步距设定值；L1为第一横移区上一步所移动的距离；L2为第二横移区上一步所移动的距离；P为调节比例系数。

4.根据权利要求1所述的宽厚板步进冷床横移控制方法，其特征在于，该方法还包括：

获取第一横移区和/或第二横移区的电机实际运行时的速度反馈值，计算第一横移区和/或第二横移区的实际步距值。

5.根据权利要求4所述的宽厚板步进冷床横移控制方法，其特征在于，该方法还包括：

比较第一横移区的实际步距值与对应的步距设定值的大小，和/或比较第二横移区的实际步距值与对应步距设定值的大小；

根据比较结果，控制第一横移区和/或第二横移区的电机启停及冷床运行。

6.根据权利要求5所述的宽厚板步进冷床横移控制方法，其特征在于，当第一横移区的实际步距值等于第一横移区的的步距设定值时，控制第一横移区的电机停止运行，驱动第一横移区的冷床下降，待第一横移区的冷床下降到位后，控制第一横移区的冷床后退到第一横移区的末尾位置。

7.根据权利要求1所述的宽厚板步进冷床横移控制方法，其特征在于，当第二横移区的实际步距值等于第一横移区的的步距设定值时，控制第二横移区的电机停止运行，驱动第二横移区的冷床下降，待第一横移区的冷床下降到位后，控制第二横移区的冷床后退到第二横移区的末尾位置。

8.一种宽厚板步进冷床横移控制系统，其特征在于，包括：

步距设定值修正模块，用于设定步进冷床的横移机构的横移步距值；计算第一横移区和第二横移区在上一步所移动的距离，修正第一横移区的步距设定值；

电机速度计算模块，用于根据第一横移区的步距设定值和/或第二横移区的步距设定值，计算第一横移区的电机的速度值和/或第二横移区的电机的速度值，以控制第一横移区和/或第二横移区的冷床向前横移。

9.根据权利要求8所述的宽厚板步进冷床横移控制系统，其特征在于，还包括：

实际步距计算模块，获取第一横移区和/或第二横移区实际运行时的速度反馈值，计算第一横移区和/或第二横移区的实际步距值。

10.根据权利要求8所述的宽厚板步进冷床横移控制系统，其特征在于，还包括：

比较模块，用于比较第一横移区的实际步距值与对应的步距设定值的大小，和/或比较第二横移区的实际步距值与对应步距设定值的大小；根据比较结果，控制第一横移区和/或第二横移区的电机启停及冷床运行。