[发明专利]一种宽厚板步进冷床横移控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种宽厚板步进冷床横移控制方法及系统，该方法包括：设定步进冷床的横移机构的横移步距值，修正第一横移区的步距设定值；根据第一横移区的步距设定值和/或第二横移区的步距设定值，计算第一横移区的电机的速度值和/或第二横移区的电机的速度值，以控制第一横移区和/或第二横移区的冷床向前横移；获取第一横移区和/或第二横移区的电机实际运行时的速度反馈值，计算第一横移区和/或第二横移区的实际步距值；比较第一横移区的实际步距值与对应的步距设定值的大小，和/或比较第二横移区的实际步距值与对应步距设定值的大小；根据比较结果，控制第一横移区和/或第二横移区的电机启停及冷床运行。

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，具体涉及一种宽厚板步进冷床横移控制方法及系统。

背景技术

步进冷床是宽厚板生产线的重要设备，宽厚板生产线各个工序通过辊道和冷床衔接，钢板前后移动控制通过辊道实现，钢板横移移动控制通过冷床实现。步进冷床横移步距控制一般由变频电机带动减速机控制，由于使用年限的增加，机械变速箱、横移缸和框架都会有磨损，会造成冷床2个区的实际横移步距有偏差，尤其是对于冷床长度比较大，有的近50米，完成钢板从冷床通过需要经过近20次的循环，这样每一步2个区步距只是很小的偏差，在冷床出口偏差就很大，这样就会造成钢板在冷床上移动时倾斜严重，造成钢板下表面划伤，严重时冷床出口下料无法自动实现，钢板下表面的划伤无法满足客户交货要求造成整块钢板判废。

目前，中国发明专利CN201710242463.2公开的“一种基于比例同步的冷床横移控制方法”、中国发明专利CN202110597173.6公开的“轧钢冷床传动结构”、中国发明专利CN202111154620.7公开的“一种冷床上钢板传送故障的监控系统、方法”中均未涉及到对宽厚板步进冷床横移同步的技术。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种宽厚板步进冷床横移控制方法及系统，可以实现宽厚板冷床横移的同步，使得冷床2个区在每一步都可以同步横移，钢板到达冷床出口偏差满足生产要求，钢板没有划伤。

本发明第一方面提供一种宽厚板步进冷床横移控制方法，所述步进冷床包括第一横移区和第二横移区；该方法包括：设定步进冷床的横移机构的横移步距值；计算第一横移区和第二横移区在上一步所移动的距离，修正第一横移区的步距设定值；设定第二横移区的步距值；根据第一横移区的步距设定值和/或第二横移区的步距设定值，计算第一横移区的电机的速度值和/或第二横移区的电机的速度值，以控制第一横移区和/或第二横移区的冷床向前横移。

进一步的，所述修正第一横移区的步距设定值的步骤包括：计算第一横移区上一步所移动的距离和第二横移区上一步所移动的距离；设定调节比例系数；根据横移机构的横移步距设定值、第一横移区上一步所移动的距离、第二横移区上一步所移动的距离以及调节比例系数，计算第一横移区的步距设定值。

进一步的，所述计算第一横移区的步距设定值的方法为：

Lset1＝Lset0-(L1-L2)*P

其中，Lset0为横移机构的横移步距设定值；L1为第一横移区上一步所移动的距离；L2为第二横移区上一步所移动的距离；P为调节比例系数。

进一步的，该方法还包括：获取第一横移区和/或第二横移区实际运行时的速度反馈值，计算第一横移区和/或第二横移区的实际步距值。

进一步的，该方法还包括：比较第一横移区的实际步距值与对应的步距设定值的大小，和/或比较第二横移区的实际步距值与对应步距设定值的大小；根据比较结果，控制第一横移区和/或第二横移区的电机启停及冷床运行。

进一步的，当第一横移区的实际步距值等于第一横移区的的步距设定值时，控制第一横移区的电机停止运行，驱动第一横移区的冷床下降，待第一横移区的冷床下降到位后，控制第一横移区的冷床后退到第一横移区的末尾位置。