[发明专利]一种易安装式智能变道辅助系统

说明书

本发明公开了一种易安装式智能变道辅助系统，属于智能检测技术领域。本发明系统包括数据采集模块、视频展示模块、智能监测模块和预警模块；数据采集模块用于获取视频图像数据和深度数据；视频展示模块用于展示视频图像数据和预警信号；智能监测模块用于监测车辆进行转向操作时是否存在危险；预警模块用于发送预警信号。本发明使用TOF摄像头获取深度数据以代替雷达数据，使用户可以在不依靠汽车传感器情况下升级车辆，本发明将汽车后视镜与神经网络结合，解决了传统后视镜只显示汽车后方及侧后方画面的问题，实现了汽车后视镜根据汽车转向行为进行转向概率监测、道路偏离预警和碰撞预警的功能，极大地改善了用户的使用体验，减小事故发生率。

技术领域

本发明属于智能检测技术领域，具体涉及一种易安装式智能变道辅助系统。

背景技术

后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方和侧方等外部数据的工具。早期市场中后视镜系统仅可以显示车辆不同方向影像数据。

现有技术下，汽车后视镜仅作为驾驶员观察周围车辆的设备，其观察角度小且固定，这样很容易引发交通事故。主流变道辅助系统往往通过毫米波雷达辅助变道，然而毫米波雷达无法实时监测车道线数据，同时毫米波雷达设备也需要汽车在出场时由车厂预安装，后期升级安装困难，成本高。目前需要一种用户易安装、成本低、精度高的变道辅助系统。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种易安装式智能变道辅助系统，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种易安装式智能变道辅助系统，包括数据采集模块、视频展示模块、智能监测模块和预警模块；

数据采集模块，被配置为用于通过摄像头，获取车辆后方以及侧后方视频图像数据和深度数据；并且将视频图像数据和深度数据传送到智能监测模块，将图像数据传送到图像展示模块；

视频展示模块，被配置为用于展示由摄像头获取到的视频图像数据和预警模块发送的预警信号；

智能监测模块，被配置为用于提取视频图像中的车道线数据和车辆数据，并且根据深度数据计算驾驶车辆与周围车辆行驶相对速度、加速度和距离数据，并且智能监测模块利用驾驶车辆与周围车辆行驶相对速度、加速度和距离数据判断车身是否发生偏移，监测车辆进行转向操作时是否存在危险；

预警模块，被配置为用于发送预警信号。

优选地，摄像头包括左侧摄像头、右侧摄像头和后方摄像头；左侧摄像头、右侧摄像头和后方摄像头均为TOF和RGB双目摄像头，左侧摄像头包括左侧RGB和TOF双目摄像头，右侧摄像头包括右侧RGB和TOF双目摄像头，后方摄像头包括后侧RGB和TOF双目摄像头，左侧RGB和TOF双目摄像头位于汽车左侧后视镜下方，右侧RGB和TOF双目摄像头位于汽车右侧后视镜下方，后侧RGB和TOF双目摄像头位于汽车后方牌照上方。

优选地，视频展示模块展示由RGB摄像头获取到的视频图像数据和预警模块发送的预警信号，视频展示模块以汽车后视镜为显示器，根据汽车转向方向切换展示不同位置的RGB摄像头获取的图像数据。

优选地，智能监测模块包括车道线提取单元、车辆提取单元、距离计算单元、相对速度计算单元、加速度计算单元、转向分析单元、道路偏离预测单元和碰撞预测单元；

车道线提取单元，被配置为用于通过Lane Net提取视频图像中的车道线图像，并依据车道线图像计算车辆转向角度；

车辆提取单元，被配置为用于通过YOLOv5网络识别视频图像中的车辆数据，并对不同车辆进行分类；

距离计算单元，被配置为用于通过TOF摄像头获取的深度数据与车辆提取单元获取的车辆数据结合，计算驾驶车辆与周围车辆的距离；