[发明专利]一种智能养老陪护机器人

权利要求书

1.一种智能养老陪护机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、智能单元(2)、调节单元(3)和药盒单元(4)；

机器人主体(1)：竖直放置；

智能单元(2)：包含头部(21)、摄像头(22)、面部扫描装置(23)、触屏显示屏(24)、语音口(25)、安装槽(26)、PLC控制板(27)、蓄电池(28)、充电口(29)和移动装置(210)，所述机器人主体(1)的顶端设有头部(21)，且头部(21)的前端中部固定连接有触屏显示屏(24)，所述头部(21)的前端中部上侧固定连接有面部扫描装置(23)，且头部(21)的前端上侧固定连接有摄像头(22)，所述头部(21)的前端左右两侧固定连接有语音口(25)，且头部(21)的内部设有网络装置，所述机器人主体(1)的右侧上侧内部开设有安装槽(26)，且安装槽(26)的内部右侧上侧固定连接有PLC控制板(27)，所述安装槽(26)的内部右侧下侧固定连接有蓄电池(28)，且安装槽(26)的右侧下侧开设有与蓄电池(28)对应的充电口(29)，所述机器人主体(1)的下端设有移动装置(210)，所述蓄电池(28)的输出端与网络装置、摄像头(22)、面部扫描装置(23)、触屏显示屏(24)、语音口(25)和PLC控制板(27)的输入端电连接，且面部扫描装置(23)的输出端与PLC控制板(27)的输入端的连接，所述PLC控制板(27)的输出端与摄像头(22)、触屏显示屏(24)和语音口(25)的输入端电连接；

调节单元(3)：安装在机器人主体(1)的内部上侧；

药盒单元(4)：安装在机器人主体(1)的内部下侧左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能养老陪护机器人，其特征在于：所述智能单元(2)还包含放置箱(211)、盖板(212)、紧急按钮(213)、警报器(214)和取消按钮(215)，所述机器人主体(1)的前端中部开设有放置箱(211)，且放置箱(211)的前端左侧转动连接有盖板(212)的左端，所述盖板(212)的右端与放置箱(211)的内部右侧前端卡接，所述机器人主体(1)的前端四角固定连接有紧急按钮(213)，且紧急按钮(213)的输出端与PLC控制板(27)的输入端电连接，所述机器人主体(1)的顶端左右两侧前侧固定连接有警报器(214)，且PLC控制板(27)的输出端与警报器(214)的输入端电连接，所述机器人主体(1)的顶端左右两侧固定连接有取消按钮(215)，且取消按钮(215)的输出端通过PLC控制板(27)与警报器(214)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能养老陪护机器人，其特征在于：所述调节单元(3)包含固定槽(31)、转动电动机(32)、转盘(33)、环形滑槽(34)、支撑柱(35)和竖直组件，所述机器人主体(1)的内部上侧开设有固定槽(31)，且固定槽(31)的底端固定连接有转动电动机(32)，所述转动电动机(32)的输出轴与转盘(33)的下端中部固定连接，且转盘(33)的上端中部固定连接有支撑柱(35)的下端，所述固定槽(31)的内部中部固定连接有环形滑槽(34)，且环形滑槽(34)与转盘(33)的外侧滑动连接，所述支撑柱(35)的上端通过竖直组件与头部(21)的下端连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能养老陪护机器人，其特征在于：所述竖直组件包含竖直滑轨(36)、滑板(37)、齿条(38)、齿轮(39)、电动机(310)、滑球(311)、滑槽(312)和万向球(313)，所述支撑柱(35)的后侧固定连接有竖直滑轨(36)，且竖直滑轨(36)与滑板(37)滑动连接，所述滑板(37)的后端固定连接有齿条(38)，且齿条(38)与齿轮(39)啮合连接，所述固定槽(31)的内部后侧右侧固定连接有电动机(310)，且电动机(310)的输出轴与齿轮(39)的中部固定连接，所述齿条(38)的上端固定连接有滑球(311)，所述头部(21)的下端后侧开设有滑槽(312)，且滑球(311)与滑槽(312)滑动连接，所述支撑柱(35)的上端固定连接有万向球(313)的下侧，且万向球(313)的上侧与头部(21)的下端中部转动连接，所述转动电动机(32)和电动机(310)的输入端分别与蓄电池(28)和PLC控制板(27)的输出端电连接。