[发明专利]一种智能养老陪护机器人

说明书

本发明公开了一种智能养老陪护机器人，涉及智能机器人技术领域，包括机器人主体、智能单元、调节单元和药盒单元；机器人主体竖直放置；智能单元包含头部、摄像头、面部扫描装置、触屏显示屏、语音口、安装槽、PLC控制板、蓄电池、充电口和移动装置；调节单元安装在机器人主体的内部上侧；药盒单元安装在机器人主体的内部下侧左右两侧。设有摄像头和面部扫描装置对老人进行监护，且设有调节单元可以根据面部扫描装置的监测结果调节摄像头的角度，使摄像头始终保持拍摄老人，另外紧急按钮设置在机器人的四角，方便老人接触按钮，误触紧急按钮后还设有取消按钮取消警报，还设有药盒单元方便收纳和弹出药盒，方便老人使用。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能养老陪护机器人。

背景技术

智能养老机器人是指用于养老的智能机器人，具备提醒、监测等功能，不仅适用于养老机构，更适用于独居老人；

现有技术中公开号为CN214818534U的专利公开的一种智能养老陪护机器人，包括基座、机身和头部，机身包括一外壳，该外壳的底部与基座的上表面固定连接，该外壳的顶部与头部的底部焊接，该外壳的一侧外表面上固定连接了侧台，该外壳正对侧台的一侧内表面上设置有存储食物或药品的内腔，侧台的上表面活动连接了迷你饮水机，该外壳内部的底部中心处设有为机器人提供电力的可充电电板，该外壳的一侧外表面与可充电电板位置对应处开有一充电接口，充电接口与可充电电板电气连接，基座的下表面设置有移动轮；

其没有设置对老人的监护设施，无法观测到老人的情况，且没有设置盛放药盒的弹出装置，不方便拿取药物，另外移动轮不能收起来，可能出现偏移磕碰的情况，为此，我们提出一种智能养老陪护机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能养老陪护机器人，设有摄像头和面部扫描装置对老人进行监护，且设有调节单元可以根据面部扫描装置的监测结果调节摄像头的角度，使摄像头始终保持拍摄老人，另外紧急按钮设置在机器人的四角，方便老人接触按钮，误触紧急按钮后还设有取消按钮取消警报，还设有药盒单元方便收纳和弹出药盒，方便老人使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能养老陪护机器人，包括机器人主体、智能单元、调节单元和药盒单元；

机器人主体：竖直放置；

智能单元：包含头部、摄像头、面部扫描装置、触屏显示屏、语音口、安装槽、PLC控制板、蓄电池、充电口和移动装置，所述机器人主体的顶端设有头部，且头部的前端中部固定连接有触屏显示屏，所述头部的前端中部上侧固定连接有面部扫描装置，且头部的前端上侧固定连接有摄像头，所述头部的前端左右两侧固定连接有语音口，且头部的内部设有网络装置，所述机器人主体的右侧上侧内部开设有安装槽，且安装槽的内部右侧上侧固定连接有PLC控制板，所述安装槽的内部右侧下侧固定连接有蓄电池，且安装槽的右侧下侧开设有与蓄电池对应的充电口，所述机器人主体的下端设有移动装置，所述蓄电池的输出端与网络装置、摄像头、面部扫描装置、触屏显示屏、语音口和PLC控制板的输入端电连接，且面部扫描装置的输出端与PLC控制板的输入端的连接，所述PLC控制板的输出端与摄像头、触屏显示屏和语音口的输入端电连接；

调节单元：安装在机器人主体的内部上侧；

药盒单元：安装在机器人主体的内部下侧左右两侧。

通过安装槽支撑PLC控制板和蓄电池，通过充电口对蓄电池进行充电，通过蓄电池对电子元件提供电能，通过移动装置移动机器人，通过面部扫描装置扫描老人面部，通过PLC控制板和调节单元根据面部扫描装置的监测结果调节头部的角度，通过摄像头对老人进行拍摄，头部内的网络装置可以通过触屏显示屏和语音口跟家人视频或观看影视作品，通过药盒单元方便收纳和弹出药盒，方便老人使用。