[发明专利]智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备及其方法

权利要求书

1.智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备，包括支撑组件（1），其特征在于：所述支撑组件（1）上安装有打磨机构，所述打磨机构由驱动组件（4）、以及安装在所述驱动组件（4）上的打磨组件（3）构成，所述打磨组件（3）上安装有放管机构（2），还包括安装在所述支撑组件（1）上的辅助放管机构（5）；

所述打磨组件（3）包括打磨头（34），所述打磨头（34）顶端固定安装有第一驱动杆（35），所述打磨头（34）底端可拆卸安装有第二驱动杆（36），所述打磨头（34）一端可拆卸连接电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）远离所述打磨头（34）的一端可拆卸连接第一支撑柱（30）；

所述放管机构（2）包括第一转盘（21），所述第一转盘（21）上均布有限位杆（211），所述第一转盘（21）外壁上环布有限位凹槽（212），所述限位凹槽（212）内壁插接插入块（28），所述插入块（28）的一端固定连接阻尼器（26），所述阻尼器（26）一端通过螺栓连接支架（22），所述阻尼器（26）上套设有第一弹簧（27），所述第一转盘（21）内壁通过轴承转动连接第一转轴（25），所述第一转轴（25）的一端固定连接所述支架（22），所述支架（22）一端可拆卸连接第二支撑柱（24）；

所述驱动组件（4）包括伺服电机（41），所述伺服电机（41）的输出轴固定连接空心管（42），所述空心管（42）内壁滑动连接推进杆（43），所述推进杆（43）一端固定连接嵌入塞（45），所述空心管（42）上固定安装有第一环体（421），所述推进杆（43）上固定安装有第二环体（431），所述空心管（42）和推进杆（43）上共同套设有第二弹簧（44），所述第二弹簧（44）两端分别固定连接第一环体（421）和第二环体（431），所述空心管（42）外壁通过轴承转动连接第三支撑柱（16）；

所述辅助放管机构（5）包括第二转盘（51），所述第二转盘（51）外壁固定连接第二转轴（53），所述第二转轴（53）的一端通过轴承转动连接第三支撑柱（52），所述第二转轴（53）上套设有扭力弹簧（57），所述扭力弹簧（57）两端分别固定连接第二转盘（51）和第三支撑柱（52），所述第二转盘（51）底端外壁可拆卸连接联接杆（55），所述联接杆（55）顶端固定连接支撑托（54）。

2.根据权利要求1所述的智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备，其特征在于，所述支撑组件（1）包括支撑平台（11），所述支撑平台（11）为矩形框形，所述支撑平台（11）顶端可拆卸连接第三支撑柱（16），所述支撑平台（11）顶端固定连接管道限位杆（12），所述支撑平台（11）底端可拆卸连接支撑腿（13），所述支撑腿（13）底端可拆卸连接垫板（15）。

3.根据权利要求2所述的智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备，其特征在于，所述第三支撑柱（16）底端外壁插接有第六连接座（161），所述第六连接座（161）和第三支撑柱（16）通过螺栓连接，所述第六连接座（161）固定安装在支撑平台（11）上；所述支撑平台（11）底端设有第七连接座（132），所述第七连接座（132）内壁插接所述支撑腿（13），所述支撑腿（13）和第七连接座（132）通过螺栓连接，所述支撑腿（13）底端外壁插接有第八连接座（131），所述第八连接座（131）和述支撑腿（13）通过螺栓连接，所述第八连接座（131）固定安装在垫板（15）上。

4.根据权利要求2所述的智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备，其特征在于，所述打磨头（34）外壁上设有第一连接座（38），所述打磨头（34）的底部设有第二连接座（37），所述第二连接座（37）内壁插接所述第二驱动杆（36），所述第二连接座（37）和第二驱动杆（36）通过螺栓连接，所述第一连接座（38）内壁插接所述电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）和第一连接座（38）通过螺栓连接；所述电动伸缩杆（31）的一端外壁插接第三连接座（32），所述第三连接座（32）和电动伸缩杆（31）通过螺栓连接，所述第三连接座（32）固定安装在第一支撑柱（30）上。