[发明专利]智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备及其方法

说明书

本发明公开的属于钢管除锈技术领域，具体为智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备及其方法，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有打磨机构，所述打磨机构由驱动组件、以及安装在所述驱动组件上的打磨组件构成，所述打磨组件上安装有放管机构，还包括安装在所述支撑组件上的辅助放管机构，本发明的有益效果是：通过设置放管机构、打磨组件、驱动组件和辅助放管机构，能够在完成一根管道表面除锈后，自动使这个除锈好的管道下落，并换上另一个未除锈的管道，从而自动快速地完成换管，节省人力且大大提高了管道除锈进程；每个打磨组件只需要完成半根管道的长度的除锈，从而提高了除锈速度，降低了除锈时间，进一步提高管道除锈的效率。

技术领域

本发明涉及钢管除锈技术领域，具体为智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备及其方法。

背景技术

具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧（拔）两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

现有的管道除锈设备，先将管道放置到除锈设备上，利用打磨头在管道外壁上来回打磨，打磨完成后，人工将除锈好的管道移走，再换一个未除锈的管道到除锈设备上再进行除锈，这种人工对换管道的方式，不仅浪费人工劳力，而且使得打磨的效率低下。

发明内容

鉴于现有智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备及其方法中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备及其方法，解决了现有的管道除锈设备，先将管道放置到除锈设备上，利用打磨头在管道外壁上来回打磨，打磨完成后，人工将除锈好的管道移走，再换一个未除锈的管道到除锈设备上再进行除锈，这种人工对换管道的方式，不仅浪费人工劳力，而且使得打磨的效率低下的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有打磨机构，所述打磨机构由驱动组件、以及安装在所述驱动组件上的打磨组件构成，所述打磨组件上安装有放管机构，还包括安装在所述支撑组件上的辅助放管机构；

所述打磨组件包括打磨头，所述打磨头顶端固定安装有第一驱动杆，所述打磨头底端可拆卸安装有第二驱动杆，所述打磨头一端可拆卸连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述打磨头的一端可拆卸连接第一支撑柱；

所述放管机构包括第一转盘，所述第一转盘上均布有限位杆，所述第一转盘外壁上环布有限位凹槽，所述限位凹槽内壁插接插入块，所述插入块的一端固定连接阻尼器，所述阻尼器一端通过螺栓连接支架，所述阻尼器上套设有第一弹簧，所述第一转盘内壁通过轴承转动连接第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接所述支架，所述支架一端可拆卸连接第二支撑柱；

所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接空心管，所述空心管内壁滑动连接推进杆，所述推进杆一端固定连接嵌入塞，所述空心管上固定安装有第一环体，所述推进杆上固定安装有第二环体，所述空心管和推进杆上共同套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别固定连接第一环体和第二环体，所述空心管外壁通过轴承转动连接第三支撑柱；

所述辅助放管机构包括第二转盘，所述第二转盘外壁固定连接第二转轴，所述第二转轴的一端通过轴承转动连接第三支撑柱，所述第二转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别固定连接第二转盘和第三支撑柱，所述第二转盘底端外壁可拆卸连接联接杆，所述联接杆顶端固定连接支撑托。

作为本发明所述的智能建筑施工技术服务用自动化钢管除锈设备的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括支撑平台，所述支撑平台为矩形框形，所述支撑平台顶端可拆卸连接第三支撑柱，所述支撑平台顶端固定连接管道限位杆，所述支撑平台底端可拆卸连接支撑腿，所述支撑腿底端可拆卸连接垫板。