[发明专利]缓速器电磁阀控制方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种缓速器电磁阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆制动过程中的缓速器运行的目标电流值和实际电流值；

基于所述目标电流值查询与所述缓速器匹配的动态更新的前馈电磁阀控制信号占空比配置表，确定前馈控制占空比，并基于所述实际电流值确定闭环控制占空比；

根据所述前馈控制占空比和所述闭环控制占空比，确定目标电磁阀控制信号占空比，并根据所述目标电磁阀控制信号占空比实现所述缓速器的电磁阀控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前馈电磁阀控制信号占空比配置表的动态更新过程，包括：

按照预设更新时间周期，启动所述缓速器的电磁阀控制信号自学习过程；

基于预设步长依次设定电磁阀控制信号的测试占空比，并分别采集各测试占空比在预设测试时长内对应的所述缓速器的监测电流值；

对所述监测电流值进行数据处理，并根据处理结果更新所述前馈电磁阀控制信号占空比配置表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述监测电流值进行数据处理，并根据处理结果更新所述前馈电磁阀控制信号占空比配置表，包括：

针对每一个所述测试占空比对应的所述监测电流值，去除所述监测电流值中的异常数值，并计算去除所述异常数值之后的，各监测电流值的平均监测电流值；

将所述平均监测电流值作为对应测试占空比的测试目标电流值；

基于所述测试目标电流值与对应测试占空比间的映射关系，更新所述前馈电磁阀控制信号占空比配置表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述测试目标电流值与对应测试占空比间的映射关系，更新所述前馈电磁阀控制信号占空比配置表，包括：

根据所述测试目标电流值与对应测试占空比间的映射关系，进行插值计算，得到非所述测试占空比对应的插值目标电流值；

基于每一个所述测试占空比和非所述测试占空比，与对应的测试目标电流值和所述插值目标电流值，更新所述前馈电磁阀控制信号占空比配置表。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在启动所述缓速器的电磁阀控制信号自学习过程之前，所述方法还包括：

判断所述缓速器对应的目标车辆是否处于静止状态，判断所述缓速器的储气筒的气压是否大于预设气压阈值，并判断所述目标车辆的电瓶电压是否大于预设电压阈值；

当所述缓速器对应的目标车辆处于静止状态，且所述缓速器的储气筒的气压大于预设气压阈值，且所述目标车辆的电瓶电压大于预设电压阈值时，启动所述缓速器的电磁阀控制信号自学习过程。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设步长依次设定电磁阀控制信号的测试占空比，包括：

将所述测试占空比的范围设定为0-100％；

以5％为所述预设步长，依次取值以确定所述测试占空比的测试值。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述去除所述监测电流值中的异常数值，包括：

计算所述监测电流值中每一个电流数值与全部所述监测电流值均值的差值，当所述差值大于预设差值阈值时，将所述差值对应的监测电流值作为异常数值，并进行删除。

8.一种缓速器电磁阀控制装置，其特征在于，所述装置包括：

电流值获取模块，用于获取目标车辆制动过程中的缓速器运行的目标电流值和实际电流值；

控制信号获取模块，用于基于所述目标电流值查询与所述缓速器匹配的动态更新的前馈电磁阀控制信号占空比配置表，确定前馈控制占空比，并基于所述实际电流值确定闭环控制占空比；

目标控制信号确定模块，用于根据所述前馈控制占空比和所述闭环控制占空比，确定目标电磁阀控制信号占空比，并根据所述目标电磁阀控制信号占空比实现所述缓速器的电磁阀控制。