[发明专利]缓速器电磁阀控制方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种缓速器电磁阀控制方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取目标车辆制动过程中的缓速器运行的目标电流值和实际电流值；基于目标电流值查询与缓速器匹配的动态更新的前馈电磁阀控制信号占空比配置表，确定前馈控制占空比，并基于实际电流值确定闭环控制占空比；根据前馈控制占空比和闭环控制占空比，确定目标电磁阀控制信号占空比，并根据目标电磁阀控制信号占空比实现缓速器的电磁阀控制。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中电磁阀控制速度较慢的问题，可以基于动态更新的前馈电磁阀控制信号占空比配置表，快速查询出与缓速器当前的状态匹配的实现目标电流值所需的前馈控制占空比，提高电磁阀的控制速度。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种缓速器电磁阀控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

缓速器的工作原理是，通过控制缓速器内电磁阀的开度控制缓速器内部的气压，气压带动油液进入工作腔，从而产生扭矩，实现对车辆的减速作用。因此，电磁阀的控制速度与精度，决定了液力缓速器的扭矩响应速度与精度。但由于工作时间与器件制造的影响，电磁阀实现一定开度时，所需要的电流与车辆实际提供的电流存在差异。为了加快电磁阀的控制精度，现有技术通常采取前馈与闭环结合的控制方式，由于闭环控制存在超调，控制偏差达到很小的范围需要进过一定的时间，电磁阀的控制速度较慢。

发明内容

本发明实施例提供了一种缓速器电磁阀控制方法、装置、设备、介质，可提高电磁阀的控制速度。

第一方面，一种缓速器电磁阀控制方法，所述方法包括：

获取目标车辆制动过程中的缓速器运行的目标电流值和实际电流值；

基于所述目标电流值查询与所述缓速器匹配的动态更新的前馈电磁阀控制信号占空比配置表，确定前馈控制占空比，并基于所述实际电流值确定闭环控制占空比；

根据所述前馈控制占空比和所述闭环控制占空比，确定目标电磁阀控制信号占空比，并根据所述目标电磁阀控制信号占空比实现所述缓速器的电磁阀控制。

第二方面，本发明实施例提供了一种缓速器电磁阀控制装置，所述装置包括：

电流值获取模块，用于获取目标车辆制动过程中的缓速器运行的目标电流值和实际电流值；

控制信号获取模块，用于基于所述目标电流值查询与所述缓速器匹配的动态更新的前馈电磁阀控制信号占空比配置表，确定前馈控制占空比，并基于所述实际电流值确定闭环控制占空比；

目标控制信号确定模块，用于根据所述前馈控制占空比和所述闭环控制占空比，确定目标电磁阀控制信号占空比，并根据所述目标电磁阀控制信号占空比实现所述缓速器的电磁阀控制。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的缓速器电磁阀控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的缓速器电磁阀控制方法。