[发明专利]地图评测方法和装置

权利要求书

1.一种地图评测方法，其特征在于，包括：

确定待评测地图与高精地图在道路边缘要素维度的第一偏差信息，并根据所述第一偏差信息对所述待评测地图进行修正处理，得到修正后的待评测地图，其中，所述待评测地图与所述高精地图为描述同一区域的地理特征的地图；

确定所述高精地图与所述修正后的待评测地图在其他地图要素维度的第二偏差信息，其中，所述其他地图要素为地图要素中除所述道路边缘要素之外的至少一种；

根据所述第二偏差信息生成所述待评测地图的评测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图要素具有类型属性，所述类型属性用于区分不同类型的地图要素；所述确定待评测地图与高精地图在道路边缘要素维度的第一偏差信息，包括：

基于所述类型属性从所述待评测地图中获取道路边缘要素，基于所述类型属性从所述高精地图中获取道路边缘要素；

确定所述待评测地图中的道路边缘要素与所述高精地图中的道路边缘要素之间的第一对应关系，其中，具有所述第一对应关系的所述待评测地图中的道路边缘要素与所述高精地图中的道路边缘要素，在实际道路场景中表征同一对象；

计算具有所述第一对应关系的所述待评测地图中的道路边缘要素的坐标、与所述高精地图中的道路边缘要素的坐标之间的差值，得到所述第一偏差信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述高精地图与所述修正后的待评测地图在其他地图要素维度的第二偏差信息，包括：

确定所述高精地图中的其他地图要素与所述修正后的待评测地图中的其他地图要素之间的第二对应关系，其中，具有所述第二对应关系的所述高精地图中的其他地图要素与所述修正后的待评测地图中的其他地图要素，在实际道路场景中表征同一对象；

计算具有所述第二对应关系的所述高精地图中的其他地图要素的坐标与所述修正后的待评测地图中的其他地图要素的坐标之间的差值，得到所述第二偏差信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地图要素具有方向属性，所述方向属性包括用于表征垂直于所述地图要素所处的道路的横切面的纵向属性，或者用于表征平行与所述横切面的横向属性；所述计算具有所述第二对应关系的所述高精地图中的其他地图要素的坐标与所述修正后的待评测地图中的其他地图要素的坐标之间的差值，得到所述第二偏差信息，包括：

若具有所述第二对应关系的其他地图要素的方向属性为横向属性，则计算具有所述第二对应关系的地图要素在所述高精地图与所述修正后的待评测地图之间的横向坐标差值，得到横向偏差信息；

若具有所述第二对应关系的其他地图要素的方向属性为纵向属性，则计算具有所述第二对应关系的其他地图要素在所述高精地图与所述修正后的待评测地图之间的纵向坐标差值，得到纵向偏差信息；

其中，所述第二偏差信息包括所述横向偏差信息和/或纵向偏差信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二偏差信息生成所述待评测地图的评测结果，包括：

根据所述第二偏差信息对所述待评测地图进行重定位处理，得到重定位后的待评测地图；

确定所述高精地图中的其他地图要素与所述重定位后的待评测地图中的其他地图要素之间的第三对应关系，其中，具有所述第三对应关系的所述高精地图中的其他地图要素与所述重定位后的待评测地图中的其他地图要素，在实际道路场景中表征同一对象；

根据所述第三对应关系确定所述评测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三对应关系确定所述评测结果，包括：

计算具有所述第三对应关系的所述高精地图中的其他地图要素的坐标与所述重定位后的待评测地图中的其他地图要素的坐标之间的差值，得到第三偏差信息，并根据所述第三偏差信息确定所述评测结果。