[发明专利]地图评测方法和装置

说明书

本公开提供一种地图评测方法和装置，包括：确定待评测地图与高精地图在道路边缘要素维度的第一偏差信息，并根据第一偏差信息对待评测地图进行修正处理，得到修正后的待评测地图，其中，待评测地图与高精地图为描述同一区域的地理特征的地图，确定高精地图与修正后的待评测地图在其他地图要素维度的第二偏差信息，其中，其他地图要素为地图要素中除道路边缘要素之外的至少一种，根据第二偏差信息生成待评测地图的评测结果，提高了地图评测的效率，且提高了地图评测的准确性和可靠性。

技术领域

本公开涉及高精地图技术领域，尤其涉及一种地图评测方法和装置。

背景技术

地图要素是绘制高精地图的重要内容，为了提高高精地图的有效性和可靠性，可以对地图要素进行评测。

示例性的，可以采用人工的方式对地图要素进行评测，如通过人工的方式制作真值，将地图要素与真值进行比对，以实现对地图要素的评测。

然而，人工制作真值的效率较低，不适用于地图要素的数据量较大场景，且容易受到人为主观因素的影响，造成评测的准确性偏低的技术问题。

发明内容

本公开提供一种地图评测方法和装置，用以提高地图评测的准确性和有效性。

第一方面，本公开实施例提供一种地图评测方法，包括：

确定待评测地图与高精地图在道路边缘要素维度的第一偏差信息，并根据所述第一偏差信息对所述待评测地图进行修正处理，得到修正后的待评测地图，其中，所述待评测地图与所述高精地图为描述同一区域的地理特征的地图；

确定所述高精地图与所述修正后的待评测地图在其他地图要素维度的第二偏差信息，其中，所述其他地图要素为地图要素中除所述道路边缘要素之外的至少一种；

根据所述第二偏差信息生成所述待评测地图的评测结果。

在本公开的一个实施例中，所述地图要素具有类型属性，所述类型属性用于区分不同类型的地图要素；所述确定待评测地图与高精地图在道路边缘要素维度的第一偏差信息，包括：

基于所述类型属性从所述待评测地图中获取道路边缘要素，基于所述类型属性从所述高精地图中获取道路边缘要素；

确定所述待评测地图中的道路边缘要素与所述高精地图中的道路边缘要素之间的第一对应关系，其中，具有所述第一对应关系的所述待评测地图中的道路边缘要素与所述高精地图中的道路边缘要素，在实际道路场景中表征同一对象；

计算具有所述第一对应关系的所述待评测地图中的道路边缘要素的坐标、与所述高精地图中的道路边缘要素的坐标之间的差值，得到所述第一偏差信息。

在本公开的一个实施例中，所述确定所述高精地图与所述修正后的待评测地图在其他地图要素维度的第二偏差信息，包括：

确定所述高精地图中的其他地图要素与所述修正后的待评测地图中的其他地图要素之间的第二对应关系，其中，具有所述第二对应关系的所述高精地图中的其他地图要素与所述修正后的待评测地图中的其他地图要素，在实际道路场景中表征同一对象；

计算具有所述第二对应关系的所述高精地图中的其他地图要素的坐标与所述修正后的待评测地图中的其他地图要素的坐标之间的差值，得到所述第二偏差信息。

在本公开的一个实施例中，所述地图要素具有方向属性，所述方向属性包括用于表征垂直于所述地图要素所处的道路的横切面的纵向属性，或者用于表征平行与所述横切面的横向属性；所述计算具有所述第二对应关系的所述高精地图中的其他地图要素的坐标与所述修正后的待评测地图中的其他地图要素的坐标之间的差值，得到所述第二偏差信息，包括：

若具有所述第二对应关系的其他地图要素的方向属性为横向属性，则计算具有所述第二对应关系的地图要素在所述高精地图与所述修正后的待评测地图之间的横向坐标差值，得到横向偏差信息；