[发明专利]一种大型轨道式行走机构的终点减速系统及其方法在审
| 申请号： | 202210731797.7 | 申请日： | 2022-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN115072296A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 倪家乐;王群;沈烨;陆向健;霍伊凡 | 申请（专利权）人： | 华能（上海）电力检修有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200942 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 轨道 行走 机构 终点 减速 系统 及其 方法 | ||
1.一种大型轨道式行走机构的终点减速系统，其特征在于，包括安装于轨道终点位置的反射板(1)以及安装于行走机构(2)前端的反射限位装置(3)，所述反射板(1)与反射限位装置(3)相对设置，所述反射限位装置(3)连接至控制器(4)，所述控制器(4)与行走机构(2)的驱动电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型轨道式行走机构的终点减速系统，其特征在于，所述反射板(1)与反射限位装置(3)的安装高度一致、且处于同一垂直平面。
3.根据权利要求1所述的一种大型轨道式行走机构的终点减速系统，其特征在于，所述反射限位装置(3)具体为集发射器和接收器于一体的光电开关。
4.根据权利要求1所述的一种大型轨道式行走机构的终点减速系统，其特征在于，所述反射板(1)具体为红外线反射板。
5.根据权利要求1所述的一种大型轨道式行走机构的终点减速系统，其特征在于，所述反射板(1)安装于固定架(5)的顶端，所述固定架(5)安装在轨道终点位置。
6.根据权利要求5所述的一种大型轨道式行走机构的终点减速系统，其特征在于，所述固定架(5)上安装有第一橡胶块(6)。
7.根据权利要求6所述的一种大型轨道式行走机构的终点减速系统，其特征在于，所述行走机构(2)前端安装有与第一橡胶块(6)相对应的第二橡胶块(7)。
8.根据权利要求7所述的一种大型轨道式行走机构的终点减速系统，其特征在于，所述第一橡胶块(6)和第二橡胶块(7)的尺寸和安装高度均一致、且处于同一垂直平面。
9.根据权利要求1所述的一种大型轨道式行走机构的终点减速系统，其特征在于，所述控制器(4)具体为PLC。
10.一种大型轨道式行走机构的终点减速方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在行走机构向轨道终点位置移动的过程中，光电开关的发射器持续发出红外线；
S2、若光电开关的接收器接收到来自反射板的反射信号，则产生开关信号、并传输给控制器；
S3、控制器输出限位减速指令给行走机构的驱动电机，使行走机构的移动速度降低。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
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B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
