[发明专利]一种大型轨道式行走机构的终点减速系统及其方法

说明书

本发明涉及一种大型轨道式行走机构的终点减速系统及其方法，该系统包括安装于轨道终点位置的反射板以及安装于行走机构前端的反射限位装置，其中，反射板与反射限位装置相对设置，反射限位装置连接至控制器，控制器与行走机构的驱动电机相连接。与现有技术相比，本发明利用反射限位装置与反射板之间的信号探测，以实现限位减速的目的，能够自动及时控制行走机构减速，避免事故发生，提高运行安全性以及设备使用寿命。

技术领域

本发明涉及轨道式行走机构技术领域，尤其是涉及一种大型轨道式行走机构的终点减速系统及其方法。

背景技术

大型轨道式行走机构，比如卸船机、门式推取料机等，其移动速度最高可达30m/min，如果以超过20m/min的速度撞击到终点的碰撞橡胶块，将产生巨大的冲击力，极易造成大车系统的前倾和侧翻，从而引发严重的安全事故。即使没有造成前倾或者侧翻，行走机构的车轮中心也会因撞击而产生“啃轨”现象，即车轮中心偏离轨道中心部位，造成车轮轮缘与轨道侧面相接触、产生水平侧向推力，从而使轮缘与轨道之间发生摩擦及磨损现象，这必然会对车轮和轨道使用寿命产生不良影响。为了避免发生上述现象，目前主要依靠设备操作者通过肉眼观察，以确定行走机构的移动位置，之后再采取手动刹车减速操作，这种方式的可靠性和效率较低，并不能保证行走机构及时减速移动至终点，此外，这种方式还存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种大型轨道式行走机构的终点减速系统及其方法，能够自动及时控制行走机构减速，提高运行安全性。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种大型轨道式行走机构的终点减速系统，包括安装于轨道终点位置的反射板以及安装于行走机构前端的反射限位装置，所述反射板与反射限位装置相对设置，所述反射限位装置连接至控制器，所述控制器与行走机构的驱动电机相连接。

进一步地，所述反射板与反射限位装置的安装高度一致、且处于同一垂直平面。

进一步地，所述反射限位装置具体为集发射器和接收器于一体的光电开关。

进一步地，所述反射板具体为红外线反射板。

进一步地，所述反射板安装于固定架的顶端，所述固定架安装在轨道终点位置。

进一步地，所述固定架上安装有第一橡胶块。

进一步地，所述行走机构前端安装有与第一橡胶块相对应的第二橡胶块。

进一步地，所述第一橡胶块和第二橡胶块的尺寸和安装高度均一致、且处于同一垂直平面。

进一步地，所述控制器具体为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。

进一步地，所述光电开关具体为Q45BB6DX。

一种大型轨道式行走机构的终点减速方法，包括以下步骤：

S1、在行走机构向轨道终点位置移动的过程中，光电开关的发射器持续发出红外线；

S2、若光电开关的接收器接收到来自反射板的反射信号，则产生开关信号、并传输给控制器；

S3、控制器输出限位减速指令给行走机构的驱动电机，使行走机构的移动速度降低。

与现有技术相比，本发明通过在轨道终点位置安装在反射板、在行走机构前端安装反射限位装置，将反射板与反射限位装置相对设置，利用反射限位装置与反射板之间的信号探测，以确定行走机构与轨道终点位置之间的距离，结合反射限位装置与控制器的连接，使得控制器能够及时控制行走机构的驱动电机进行减速操作，从而防止大车机构前倾或者侧翻，减少事故发生的可能性，提高了设备运行安全性，同时也避免了“啃轨”现象的发生，增加设备使用的寿命。