[发明专利]一种电子机械制动EMB控制系统及汽车

权利要求书

1.一种电子机械制动EMB控制系统，其特征在于，包括：

踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成、轮速传感器、主电源及冗余电源；

所述踏板模拟器总成与制动踏板连接，所述踏板模拟器总成内置踏板行程传感器，当制动踏板受制动力时，所述踏板模拟器总成通过内部机械结构模拟静态踏板感，通过标定踏板力、踏板行程与所述EMB总成制动力之间的关系模拟动态踏板感；

所述主电源向所述踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；

所述冗余电源向所述踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；

所述踏板行程传感器包括一路踏板行程传感器和二路踏板行程传感器；

所述主控ECU总成连接一路踏板行程传感器，并通过一路CAN总线与EMB总成连接；

所述冗余ECU总成连接所述二路踏板行程传感器，并通过另一路CAN总线与EMB总成连接；

所述主控ECU总成与冗余ECU总成之间连接有私CAN，相互进行信号校验，校验所述主控ECU总成、冗余ECU总成的有效性，校验所述一路踏板行程传感器、二路踏板行程传感器的踏板行程信号，校验EMB总成的执行情况；

所述EMB总成内部集成电机驱动控制器，所述电机驱动控制器用于接收所述主控ECU总成和冗余ECU总成的制动力矩请求，所述电机驱动控制器控制EMB总成内部电机对车轮进行制动；

所述轮速传感器与所述EMB总成连接，用于采集车轮的轮速信号；

所述EMB总成通过CAN总线将所述轮速信号发送至所述主控ECU总成、冗余ECU总成；

当所述系统正常工作时，制动所述制动踏板，所述踏板模拟器总成进行助力，并通过所述踏板行程传感器将踏板行程信号反馈给主控ECU总成、冗余ECU总成；主控ECU总成、冗余ECU总成基于所述踏板行程信号向所述EMB总成发送制动力矩请求信号；所述电机驱动控制器基于所述制动力矩请求信号驱动电机转动，通过内部机械结构推动活塞运动，夹紧卡钳进行制动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

在制动过程中，所述主控ECU基于轮速信号判断车轮滑移情况，并调节抱死车轮的制动力请求，实现整车ABS功能。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

EMB总成集成驻车功能，通过连接主控ECU总成上的EPB硬件开关或通过整车上的EPB软开关，请求电子手刹夹紧或释放，主控ECU总成或冗余ECU向EMB总成发送驻车请求，EMB总成在夹紧卡钳后，通过内部机械结构进行锁止，实现驻车。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成以及EMB总成分别与主电源、冗余电源连接，用于保证系统中一路电源或供电线路失效时，系统仍能正常工作；当任一路电源或供电线路失效时，系统判断出现电源故障，通过仪表示警报错。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主控ECU总成、冗余ECU相互发送踏板行程信号进行校验；当一路踏板行程传感器或相关线路失效时，以二路踏板行程传感器的踏板行程信号为准；当二路踏板行程传感器或相关线路失效时，以一路踏板行程传感器的踏板行程信号为准；当两路踏板行程信号不匹配时，系统判断出现踏板行程故障，通过仪表示警报错，并按照两路踏板行程信号的值中的较大值进行执行。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

主控ECU总成或冗余ECU总成任一失效时，系统判断出现控制系统故障，通过仪表示警报错；当系统正常时，且冗余ECU总成失效或丢失通讯时，电机驱动控制器接收主控ECU总成的制动力矩请求进行行车制动；当主控ECU总成失效时，电机驱动控制器接收冗余ECU总成的制动力矩请求进行行车制动；当主控ECU总成与EMB总成通讯丢失时，电机驱动控制器接收冗余ECU总成的制动力矩请求进行行车制动。