[发明专利]一种电子机械制动EMB控制系统及汽车

说明书

本发明涉及一种电子机械制动EMB控制系统及汽车，该系统包括踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成、轮速传感器、主电源及冗余电源；主电源向踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；冗余电源向踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；踏板行程传感器包括一路踏板行程传感器和二路踏板行程传感器；主控ECU总成连接一路踏板行程传感器，并通过一路CAN总线与EMB总成连接；冗余ECU总成连接所述二路踏板行程传感器，并通过另一路CAN总线与EMB总成连接。电子机械制动EMB控制系统的任一环节失效，整车都具备基础制动功能、ABS功能、驻车功能，有效提升驾车人员及行人的安全性。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及电子机械制动EMB控制系统及汽车。

背景技术

近年来，随着自动驾驶技术的高速发展及应用，线控制动技术越来越被广泛的使用，相较于当前主流的电子液压制动系统，电子机械制动（EMB，Electro MechanicalBrake）具备与其它电子系统整合的优势，是高级别自动驾驶时代的发展主流。

电子机械制动，取消了传统的液压管路、轮缸，通过ECU驱动并控制制动执行电机，从卡钳的两侧夹紧制动盘，产生制动力。电子机械制动具备如下优点：响应快、制动距离更短；集成度高、轻量化；取消液压、维护便捷、成本低。

制约电子机械制动EMB量产、应用的主要因素在于安全性，由于取消了液压制动，一旦发生电路故障，整车可能直接失去制动功能，严重影响驾乘人员及行人的安全。安全、可靠的电子机械制动EMB控制系统设计迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子机械制动EMB控制系统及汽车，解决的技术问题：电子机械制动EMB取消了液压制动，一旦发生电路故障，整车可能直接失去制动功能，严重影响驾乘人员及行人的安全。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电子机械制动EMB控制系统，包括：

踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成、轮速传感器、主电源及冗余电源；

所述踏板模拟器总成与制动踏板连接，所述踏板模拟器总成内置踏板行程传感器，当制动踏板受制动力时，所述踏板模拟器总成通过内部机械结构模拟静态踏板感，通过标定踏板力、踏板行程与所述EMB总成制动力之间的关系模拟动态踏板感；

所述主电源向所述踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；

所述冗余电源向所述踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；

所述踏板行程传感器包括一路踏板行程传感器和二路踏板行程传感器；

所述主控ECU总成连接一路踏板行程传感器，并通过一路CAN总线与EMB总成连接；

所述冗余ECU总成连接所述二路踏板行程传感器，并通过另一路CAN总线与EMB总成连接；

所述主控ECU总成与冗余ECU总成之间连接有私CAN，相互进行信号校验，校验所述主控ECU总成、冗余ECU总成的有效性，校验所述一路踏板行程传感器、二路踏板行程传感器的踏板行程信号，校验EMB总成的执行情况；

所述EMB总成内部集成电机驱动控制器，所述电机驱动控制器用于接收所述主控ECU总成和冗余ECU总成的制动力矩请求，所述电机驱动控制器控制EMB总成内部电机对车轮进行制动；

所述轮速传感器与所述EMB总成连接，用于采集车轮的轮速信号；

所述EMB总成通过CAN总线将所述轮速信号发送至所述主控ECU总成、冗余ECU总成；

当所述系统正常工作时，制动所述制动踏板，所述踏板模拟器总成进行助力，并通过所述踏板行程传感器将踏板行程信号反馈给主控ECU总成、冗余ECU总成；主控ECU总成或冗余ECU总成基于所述踏板行程信号向所述EMB总成发送制动力矩请求信号；所述电机驱动控制器基于所述制动力矩请求信号驱动电机转动，通过内部机械结构推动活塞运动，夹紧卡钳进行制动。