[发明专利]一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统

权利要求书

1.一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，包括由支架连接支撑的上撑板(1)和下撑板(2)，其特征在于，还包括：

机械视觉识别机构(3)，设置在所述上撑板(1)表面，包括第一传送带(31)、设置在所述第一传送带(31)中部一侧的瓶身相机(32)、设置在第一传送带(31)尾部一侧的瓶底相机(33)、设置在第一传送带(31)尾部的第一机械手(34)、设置在所述第一机械手(34)两侧的滑槽口(35)和设置在所述瓶底相机(33)一侧的废瓶盒(36)；

两个滑槽管(4)，每个所述滑槽口(35)下方连接设有一个所述滑槽管(4)；

清洗消毒机构(5)，设置在所述下撑板(2)表面，包括两个第二传送带(51)和设置在两个所述第二传送带(51)尾部之间的第二机械手(52)，两个所述第二传送带(51)上均设有一个喷雾清洗机构(53)和一个紫外消毒机构(54)，且所述紫外消毒机构(54)靠近第二传送带(51)尾部，两个第二传送带(51)前部分别位于两个所述滑槽管(4)下方。

2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，其特征在于，所述上撑板(1)上还设有与所述瓶身相机(32)和瓶底相机(33)连接的拍照显示屏(37)，所述拍照显示屏(37)内置识别系统，所述识别系统包括与瓶身相机(32)和瓶底相机(33)连接的图像采集模块、与所述图像采集模块连接的图像处理模块和与所述图像处理模块和第一机械手(34)连接的控制模块。

3.如权利要求2所述的一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，其特征在于，所述图像处理模块包括依次连接的图像预处理单元、图像分割单元、特征提取单元和结果判别单元。

4.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，其特征在于，所述喷雾清洗机构(53)包括设置在第二传送带(51)上方的第一支撑架和设置在所述第一支撑架内侧的多个喷雾头(531)。

5.如权利要求4所述的一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，其特征在于，所述第一支撑架前方的第二传送带(51)侧面设有第一限位开关(532)，所述第一限位开关(532)用于在感应到药瓶通过时控制开启所述喷雾头(531)进行药瓶清洗。

6.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，其特征在于，紫外消毒机构(54)包括设置在第二传送带(51)上方的第二支撑架和设置在所述第二支撑架内侧的多个紫外线消毒灯管(541)。

7.如权利要求6所述的一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，其特征在于，所述第二支撑架前方的第二传送带(51)侧面设有第二限位开关(542)，所述第二限位开关(542)用于在感应到药瓶通过时控制开启所述紫外线消毒灯管(541)进行药瓶消毒。

8.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，其特征在于，两个所述第二传送带(51)尾端分别设有一个斜滑槽(55)。

9.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，其特征在于，所述下撑板(2)上还设有收纳盒(56)。

10.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，其特征在于，所述上撑板(1)上还设有PLC控制器，所述PLC控制器分别与机械视觉识别机构(3)和清洗消毒机构(5)连接。