[发明专利]一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统

说明书

本发明公开了一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，包括由支架连接支撑的上撑板和下撑板，机械视觉识别机构设置在上撑板表面，包括第一传送带、设置在第一传送带中部一侧的瓶身相机、设置在第一传送带尾部一侧的瓶底相机、设置在第一传送带尾部的第一机械手、设置在第一机械手两侧的滑槽口和设置在瓶底相机一侧的废瓶盒；每个滑槽口下方连接设有一个滑槽管；清洗消毒机构设置在下撑板表面，包括两个第二传送带和设置在两个第二传送带尾部之间的第二机械手，两个第二传送带上均设有一个喷雾清洗机构和一个紫外消毒机构。本发明降低了药瓶使用的浪费率，节省了医用资源。

技术领域

本发明属于医疗资源回收利用技术领域，特别涉及一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统。

背景技术

目前，随着国内外疫情不断的严重，药物的用量不断激增，大量的废弃医用药瓶产生，市面上有效的回收药瓶技术暂不成熟，很难做到高效回收分拣可用的医用药瓶资源。大部分关于医学器皿等检测与分拣产品都需要人工进行机械式分拣和排序,人工分拣效率低,长时间操作容易出错,而且工人劳动强度大，对器具的进一步消毒带来不便。随着科技的发展,现代医用器具类型出现线性增长,对消毒和快速筛拣及时性的要求大大提高,这也必然要求现代机械视觉检测系统应具有实时、在线、非接触、高速、高精度的检测模式,所以针对医用器具检测及分拣的系统设备的研发具有重大的意义。

而在现如今医护人员及其紧缺的情况下，无法做到移出人手花时间从一堆废弃医用品里面一个个筛查可以二次回收利用的药瓶，而对于废弃医用药瓶的处理则是直接销毁或丢弃，而里面却包含了大多可二次回收利用的医用药瓶，造成了医用资源的大量浪费。甚至于有的医用废弃物被二次加工成其他产品。在疫情如此紧张的情况下，任何医用资源的利用都将对防疫有着极大帮助。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，能够对医用废弃药瓶进行分拣，清洗消毒等回收处理，不仅可以减少医用药物的浪费，而且很大程度上减少医用废弃物对于环境的污染；该系统替代了人工对于医用废弃物的处理，一定程度上避免了人体对于药物的直接接触，减少了一定的危险性。

本发明的技术方案是：一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，包括由支架连接支撑的上撑板和下撑板，还包括：

机械视觉识别机构，设置在所述上撑板表面，包括第一传送带、设置在所述第一传送带中部一侧的瓶身相机、设置在第一传送带尾部一侧的瓶底相机、设置在第一传送带尾部的第一机械手、设置在所述第一机械手两侧的滑槽口和设置在所述瓶底相机一侧的废瓶盒；

两个滑槽管，每个所述滑槽口下方连接设有一个所述滑槽管；

清洗消毒机构，设置在所述下撑板表面，包括两个第二传送带和设置在两个所述第二传送带尾部之间的第二机械手，两个所述第二传送带上均设有一个喷雾清洗机构和一个紫外消毒机构，且所述紫外消毒机构靠近第二传送带尾部，两个第二传送带前部分别位于两个所述滑槽管下方。

进一步地，所述上撑板上还设有与所述瓶身相机和瓶底相机连接的拍照显示屏，所述拍照显示屏内置识别系统，所述识别系统包括与瓶身相机和瓶底相机连接的图像采集模块、与所述图像采集模块连接的图像处理模块和与所述图像处理模块和第一机械手连接的控制模块。

进一步地，所述图像处理模块包括依次连接的图像预处理单元、图像分割单元、特征提取单元和结果判别单元。

进一步地，所述喷雾清洗机构包括设置在第二传送带上方的第一支撑架和设置在所述第一支撑架内侧的多个喷雾头。

进一步地，所述第一支撑架前方的第二传送带侧面设有第一限位开关，所述第一限位开关用于在感应到药瓶通过时控制开启所述喷雾头进行药瓶清洗。

进一步地，紫外消毒机构包括设置在第二传送带上方的第二支撑架和设置在所述第二支撑架内侧的多个紫外线消毒灯管。