[发明专利]一种雷达车位检测方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种雷达车位检测方法，采集并处理雷达的背景噪声信号；通过雷达发射信号，并获取回波信号；计算回波信号的信号权重及目标距离；将回波信号的信号权重及目标距离处理，并与预设值进行比对，根据比对结果判断车位状态。本发明技术方案，通过先采集并获取背景噪声信号，并计算回波信号的信号权重、目标距离值，通过两组数值及预设阈值来判断车位内是否有车辆。该检测方法可以提高雷达目标信号的信噪比，更易于区分微弱的目标信号，解决雷达无法检测到小汽车油箱的问题，避免发生雷达误判的问题。

技术领域

本发明涉及智能停车场技术领域，特别是涉及一种雷达车位检测方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

智能停车场管理系统，是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。

现有的智能停车场在车位地面设置雷达设备，用于检测车位内是否停有车辆。基本原理是通过雷达发送脉冲信号，再通过接收回波信号。在没有目标时，雷达接收到的都是背景噪声信号；而在有目标时，雷达发射出去的信号大部分被目标反射回来，雷达会接收到一个很强的回弹信号，设备对接收到的信号进行相应的处理后判定停车位上是否有停有车辆。

但是，如图3及图4所示，由于目前市场上大部分燃油车的油箱都安装在车底盘，油箱基本采用高分子树脂材料，而树脂材料通常具有磁滞损耗、介电损耗、电阻损耗等性能，因此，照射到油箱的电磁波有很大一部分会被吸收掉。当车辆停靠在车位上，且油箱部分正好对准雷达车位检测模块时，雷达发射信号的绝大部分会被油箱吸收，导致接收到的目标信号会十分微弱，真实信号难以和噪声信号区分开来。车底其他部位回弹的信号与噪声区别十分明显，十分简单就可以判断出有车停靠；而油箱部分的回弹信号十分微弱，与噪声十分接近，难以直接判断是否有车停靠。由于此原因，容易导致误判现象，影响智能停车场后续的调度、计费工作。

发明内容

基于此，有必要针对现有车位检测方法容易发生误判的问题，提供一种雷达车位检测方法。

一方面，本发明提出了一种雷达车位检测方法，包括步骤：

S10：采集并处理雷达的背景噪声信号；

S20：通过雷达发射信号，并获取回波信号；

S30：计算回波信号的信号权重及目标距离；

S40：将回波信号的信号权重及目标距离处理，并与预设值进行比对，根据比对结果判断车位状态。

进一步地，步骤S10中：对背景噪声信号进行归一化处理；

步骤S30中：采集回波信号的平均值队列；计算回波信号的目标距离队列。

进一步地，步骤S40包括：

S31:获取平均值队列的最小值，将平均值队列的最小值与预设阈值进行比对；当平均值队列的最小值小于预设阈值时，判定车位内无车；

S32:当平均值队列的最小值大于或等于预设阈值时，将平均值队列的最大值除以将平均值队列的最小值，获得比值，将比值与预设权重值进行比对；当比值小于预设权重值时，判定车位内无车；

S33:当比值大于或等于预设权重值时，计算距离队列的波动值，将波动值与预设值进行比对；当波动值小于预设值时，判定车位内有车；当波动值大于或等于预设值时，判定车位内无车。

进一步地，步骤S10中，通过泄漏减法计算获取雷达的背景噪声信号，

计算公式为：

A=max(min(X(d_ls),d_ml)-d_bg,0)；

Y(d)=max(X(d)-A*(max(d_le-d,0)/(d_le-d_ls)),0)；