[发明专利]一种事件相机测试方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种事件相机测试方法，其特征在于，包括：

针对预设参考光照度，控制事件相机在不同光照对比度下分别采集事件数据；

基于各所述事件数据统计所述光照对比度相应的事件产生率；

建立各所述参考光照度的测试数据库；其中，所述测试数据库包括不同所述光照对比度与所述事件产生率的映射关系。

2.根据权利要求1所述的事件相机测试方法，其特征在于，所述控制事件相机在不同光照对比度下分别采集事件数据的步骤，包括：

控制事件相机在不同光照对比度的产生时刻采集第一事件数据，以及在所述光照对比度的取消时刻采集第二事件数据；其中，所述第一事件数据与所述第二事件数据的事件极性相反；

所述基于各所述事件数据统计所述光照对比度相应的事件产生率的步骤，包括：

基于所述第一事件数据以及所述第二事件数据统计所述光照对比度相应的事件产生率。

3.根据权利要求2所述的事件相机测试方法，其特征在于，所述基于所述第一事件数据以及所述第二事件数据统计所述光照对比度相应的事件产生率的步骤，包括：

分别基于所述第一事件数据以及所述第二事件数据统计所述光照对比度相应的事件产生率；其中，所述事件产生率包括对应于所述第一事件数据的第一事件产生率以及对应于所述第二事件数据的第二事件产生率；

和/或，结合所述第一事件数据以及所述第二事件数据统计所述光照对比度相应的事件产生率；其中，所述事件产生率为所述第一事件产生率与所述第二事件产生率的平均事件产生率。

4.根据权利要求2所述的事件相机测试方法，其特征在于，所述控制事件相机在不同光照对比度的产生时刻采集第一事件数据，以及在所述光照对比度的取消时刻采集第二事件数据的步骤，包括：

控制事件相机在不同光照对比度的产生时刻采集第一事件数据，以及在所述光照对比度维持预设时长之后的取消时刻采集第二事件数据。

5.根据权利要求1所述的事件相机测试方法，其特征在于，所述针对预设参考光照度，控制事件相机在不同光照对比度下分别采集事件数据的步骤，包括：

针对预设参考光照度，按照预设调整比例单调递增或递减调整电压单元的光源驱动电压；其中，不同所述光源驱动电压用于驱动光源依次输出不同光照对比度相应的光照度；

控制事件相机依次在不同光照对比度下分别采集事件数据。

6.根据权利要求5所述的事件相机测试方法，其特征在于，所述电压单元包括分时切换工作的第一电压单元以及第二电压单元；

所述针对预设参考光照度，按照预设调整比例单调递增或递减调整电压单元的光源驱动电压的步骤，包括：

控制所述第一电压单元输出第一光源驱动电压；其中，所述第一光源驱动电压用于驱动光源输出参考光照度；

针对所述参考光照度，每次在所述第一光源驱动电压基础上按照预设调整比例控制所述第二电压单元输出第二光源驱动电压之后，切换回所述第一电压单元输出所述第一光源驱动电压，然后单调递增或递减所述调节比例后再次控制所述第二电压电源输出调整后的所述第二光源驱动电压；其中，不同所述第二光源驱动电压用于驱动光源依次输出不同光照对比度相应的光照度。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的事件相机测试方法，其特征在于，所述建立各所述参考光照度的测试数据库的步骤之后，还包括：

获取当前应用场景相应所需的光照响应灵敏性指标；其中，所述光照响应灵敏性指标关联于目标事件产生率；

调用所有所述参考光照度对应的所述测试数据库，标定对应于所述光照响应灵敏性指标的目标参考光照度以及目标光照对比度。

8.根据权利要求1所述的事件相机测试方法，其特征在于，所述控制事件相机在不同光照对比度下分别采集事件数据的步骤，包括：

控制事件相机在各光照对比度下采用不同输入电路脉宽分别采集事件数据；

所述建立各所述参考光照度的测试数据库的步骤，包括：

建立各参考光照度下不同光照对比度的测试数据库；其中，所述测试数据库包括不同所述输入电路脉宽与所述事件产生率的映射关系。